Niveaux De Sécurité À Atteindre; Caractéristiques De Sécurité Pour Un Fonctionnement Avec Un Codeur Stan; Types De Capteurs Et Signaux De Sorties Autorisés; Exigences Relatives À La Commande D'entraînement - Pilz PSSu K F EI CV Manuel D'utilisation

Données complémentaires
9.1.4.3 Niveaux de sécurité à atteindre
Fonction de
surveillance
SOS-M
SSR-M
SDI-M
SSM
SS1-M
SS2-M
Valeur de la position
9.1.5 Caractéristiques de sécurité pour un fonctionnement avec un codeur
standard, avec diagnostic par la commande d'entraînement
La détection des erreurs du capteur (diagnostic pour le sous-système capteur via l'unité de
contrôle) peut être complétée par une commande d'entraînement.
9.1.5.1 Types de capteurs et signaux de sorties autorisés
Types de capteurs autorisés :
}
Codeurs standard rotatifs
} Codeurs standard linéaires
Signaux de sorties autorisés :
}
Signaux de sorties rectangulaires TTL, sans complément
}
Signaux de sorties rectangulaires TTL, différentiels
}
Signaux de sorties rectangulaires HTL, sans complément
}
Signaux de sorties rectangulaires HTL, différentiels
} Signaux de sorties sin/cos 1Vss, tension de référence
}
Signaux de sorties sin/cos 1Vss, différentiels
9.1.5.2 Exigences relatives à la commande d'entraînement
}
La boucle de régulation et la surveillance du moteur doivent être paramétrées de ma-
nière à garantir un fonctionnement stable.
La détection d'une erreur de poursuite (voir ci-dessous) doit pouvoir être efficace
conformément aux exigences de la fonction de sécurité.
}
Le moteur doit être exploité à l'aide d'une méthode de régulation à courant mémorisé,
en fonction de la position du rotor (commande vectorielle). En cas d'arrêt de rotation
des signaux des voies analogiques, la commande vectorielle entraîne un freinage et /
ou arrêt du roteur.
}
La commande de l'entraînement doit se situer dans le mode de fonctionnement régula-
tion de position.
Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T)
1004290-FR-04
PL selon l'EN ISO 13849-1 :
2015
PL d (cat. 2)
SIL CL selon
l'EN CEI 62061
2
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