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Description du fonctionnement
Valeur (en hex)
0x03
0x04
0x05
0x06
0x10
Déroulement de la communication lors de l'ajustement suite à un changement d'outils ou à
une réinitialisation du module
Déroulement de la communication :
}
[1] Le module démarre la communication.
– La valeur du type de données des entrées « SensorInfo » équivaut à 0x06 et la valeur
}
[2] Le programme utilisateur situé dans l'automate de sécurité est prêt à communiquer.
– La valeur du type de données des sorties « SensorControl » équivaut à 0x00.
}
[3] Le module envoie la classe d'outils détectée au programme utilisateur situé dans l'au-
tomate de sécurité.
– La valeur du type de données des entrées « Sensor » équivaut à 0x00 : classe d'ou-
– La valeur du type de données des entrées « SensorInfo » équivaut à 0x01 : classe
– La valeur du type de données des entrées « SensorInfo » équivaut à 0x02 : classe
– La valeur du type de données des entrées « SensorInfo » équivaut à 0x03 : classe
}
[4] Le programme utilisateur situé dans l'automate de sécurité confirme la validité de la
classe d'outils signalée à l'automate de sécurité dans l'étape 3.
– La valeur du type de données des sorties « SensorControl » équivaut à 0x00 : classe
Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P
1003434-FR-05
Signification
Le programme utilisateur situé dans l'automate de sécurité
confirme la classe d'outils 3
La communication de la classe d'outils a fonctionné correctement
Non utilisée
Le programme utilisateur situé dans l'automate de sécurité démarre
la communication
Le programme utilisateur réclame la classe d'outils
timeout de [1] à [3] max. 200 ms
timeout de [3] à [6] max. 200 ms
du type de données des sorties « SensorControl » équivaut à 0x00.
tils pas valable.
d'outils 1 détectée.
d'outils 2 détectée.
d'outils 3 détectée.
d'outils pas valable.
[1] démarrage
[2] démarrage
[3] classe d'outils
[4] classe d'outils
[5] OK
[6] OK
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