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Description du fonctionnement
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Description du fonctionnement
4.1
Architecture
Le dispositif de verrouillage et d'interverrouillage empêche l'ouverture du protecteur mobile
permettant l'accès à la zone dangereuse tant qu'il existe un danger dans la zone dange-
reuse (mouvement des machines, tension, ...).
En fonction de la position de l'actionneur et de la courbe des signaux des entrées de sécu-
rité S31 et S41 (commande de la bobine de la tige d'interverrouillage), les sorties de sécuri-
té sont à l'état « 1 » ou à l'état « 0 ».
Protecteur mobile ouvert
Sorties de sécurité 12 et 22
Les sorties de sécurité 12 et 22 sont à l'état « 1 » si les conditions suivantes sont réunies :
}
l'actionneur est détecté et
}
la tige d'interverrouillage a été activée avec succès (la tige d'interverrouillage se trouve
en position d'interverrouillage) et
}
les entrées de sécurité S11 et S21 sont à l'état « 1 »
Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, les sorties de sécurité sont à l'état « 0 ».
Surveillance de la plausibilité pour les sorties de sécurité S11 et S21
}
Si une entrée de sécurité passe de l'état « 1 » à l'état « 0 » tandis que l'autre entrée de
sécurité reste à l'état « 1 », un état différent s'affiche : la LED « Input » clignote en
jaune
}
Si cette entrée de sécurité repasse de l'état « 0 » à l'état « 1 », tandis que l'autre entrée
de sécurité reste à l'état « 1 », une erreur de plausibilité s'affiche et une activation par-
tielle se déclenche : la LED « Input » clignote en jaune
Un passage à l'état « 1 » entraîne un fonctionnement normal du capteur de sécurité uni-
quement si les deux entrées étaient à l'état « 0 ». À partir de ce moment, le passage à l'état
« 1 » peut se produire (activation partielle, voir
Manuel d'utilisation PSEN ml s 1.1/2.1/2.2
1004710-FR-05
actionneur
capteur de sécurité
capteur de sécurité
actionneur
Protecteur mobile fermé
Affichage des erreurs [
64]).
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