PROPORCIONAL INTEGRAL PWM
El algoritmo de control PWM, utilizado para el control de la instalación de
termorregulación, permite reducir los tiempos debidos a la inercia térmica introducidos
por el control de dos puntos. Este tipo de control cuenta con la modulación del ciclo de
trabajo del impulso, representado por el tiempo de activación de la instalación de
termorregulación, en base a la diferencia que existe entre el punto de ajuste configurado
y la temperatura medida. Dos componentes participan en el cálculo de la función de
salida: la componente proporcional y la componente integral utilizada para mejorar la
respuesta para alcanzar la temperatura al punto de ajuste configurado. Definida la banda
proporcional (de punto de ajuste a punto de ajuste -
de ajuste a punto de ajuste +
de la respuesta del sistema: si es demasiado estrecha, el sistema será más reactivo,
pero presentará oscilaciones; si es demasiado amplia, el sistema será más lento. La
situación ideal es que la banda sea lo más estrecha posible, sin la presencia de
oscilaciones. El tiempo de integración es el parámetro que determina la acción de la
componente integral. Cuanto mayor es el tiempo de integración, más lentamente se
modifica la salida con la consiguiente respuesta lenta del sistema. Si el tiempo es
demasiado pequeño, se producirá el fenómeno de la superación del valor de umbral y la
oscilación de la función en el entorno del punto de ajuste.
C
ALEFACCIÓN
punto de ajuste
punto de
ajuste
El dispositivo mantiene encendida la instalación de termorregulación durante un
porcentaje de tiempo de ciclo que depende de la función de salida del control
proporcional integral; el dispositivo regula con continuidad la instalación modulando los
tiempos de encendido y apagado de la instalación con el ciclo de trabajo que depende
del valor de la función de salida calculado en cada intervalo de tiempo igual al tiempo
de ciclo. El tiempo de ciclo se reinicializa en cada modificación del punto de ajuste de
referencia. Con este tipo de algoritmo, ya no hay un ciclo de histéresis en el elemento
de calefacción/aire acondicionado y por consiguiente los tiempos de inercia introducidos
por el control de dos puntos se eliminan. De este modo, se obtiene un ahorro energético
debido al hecho de que la instalación no permanece encendida inútilmente y, una vez
alcanzada la temperatura deseada, esta sigue proporcionando pequeños aportes para
compensar las dispersiones de calor ambientales.
INSTRUCCIONES DE USO
para la refrigeración), su amplitud determina la entidad
tiempo de ciclo
para la calefacción, de punto
A
IRE ACONDICIONADO
punto de
ajuste
punto de
ajuste
135
tiempo de ciclo
E
S
P
A
Ñ
O
L