12
Motoren und Verkabelung:
12.1
Technische Daten der Motoren
Typ
Strom
Haltemoment
Schrittweite
Gewicht
Rotorträgheitsmoment
Widerstand pro Wicklung
Induktivität pro Wicklung
12.2
Pinbelegung des SubD-Steckers
Endschalter
SubD-
Motor
Steckerpin
1
Spule 1a
2
Spule 1b
4
Spule 2a
5
Spule 2b
7
Endschalter
8
Endschalter
12.3
Kabelfarben und achsspezifische Motor -
beschaltung:
Pin-Belegungen im Molex-Stecker:
1
2
3
x
braun schwarz orange rot
y
braun schwarz rot
z
braun schwarz orange rot
- 58 -
Bipolarmotor
1,8 A/Phase
0,5 Nm
1,8°
0,34 kg
66,5 gcm2
1,75 Ohm
3,3 mH
Spule 1a
Spule 1b
Spule 2a
Spule 2b
Kabelfarbe
schwarz
braun
rot
orange
schwarz
braun
4
5
6
CW
orange
CCW
CW
12
Motors and Wiring:
12.1
Technical data of the Motors:
Type
Current
Holding torque
Step angle
Mass
Rotor inertia
Resistance/Phase
Inductance/Phase
12.2
Pin-Content oft the SubD-Plug
End switch
SubD-Pin
1
2
4
5
7
8
12.3
Colour of wires axle-specific wiring oft the
motors:
Pin-Content in the Molex-Plug:
1
2
RH
x
browne black
LH
y
browne black
LH
z
browne black
Bipolar-Type
1,8 A/Phase
0,5 Nm
1,8°
0,34 kg
66,5 gcm2
1,75 Ohm
3,3 mH
Coil 1a
Coil 1b
Coil 2a
Coil 2b
Motor
Coil 1a
Coil 1b
Coil 2a
Coil 2b
End switch
End switch
3
4
5
6
orange red
red
orange
orange red
Colour
of wire
black
browne
red
orange
black
browne
CW
RH
CCW
LH
CW
LH