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Régulateur PID
Brève introduction
Dans le cas du régulateur PID, la suroscillation maximale est encore inférieure à celle
du régulateur PD. Du fait de l'action I, il n'y a aucun écart de réglage persistant. Les
composantes (P, I, D) d'un régulateur PID donnent cependant un régulateur classi-
que et universel grâce à l'intervention rapide de l'action P, au réglage complet assuré
par l'action I et à l'effet modérateur de l'action D.
Applications typiques
Régulateur P
Systèmes de régulation intégrateurs (par ex. réservoir fermé, processus de charges).
Régulateur PI
Systèmes de régulation non intégrateurs (par ex. canalisation d'évacuation).
Régulateur PID
L'action D supplémentaire permet de compenser rapidement les pics.
Caractéristique du régulateur
+100 %
Zone morte Y=0
Consigne
-100 %
24
Grandeur
réglante Y
[%]
par ex. pH
Pente K
R
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