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Régulateur PID
Brève introduction
Régulation D (paramètre : temps d'action dérivée)
Une régulation D (régulation différentielle) employée seule n'a aucun intérêt étant
donné qu'elle ne réagit qu'à des modifications de la différence de réglage, c'est à
dire qu'elle n'est pas influencée par une différence de réglage constante.
Régulateur PD
Ce régulateur additionne la modification proportionnelle du signal d'entrée et la
vitesse de modification de la grandeur réglée pour calculer la grandeur réglante.
Régulateur PID
Ce régulateur associe les actions P, I et D des régulateurs linéaires. La grandeur
réglante est une addition des grandeurs de sortie d'un dispositif de régulation
P, I et D.
Grandeur réglée (par ex. pH)
1,0
0,5
0,2
Consigne
0
Principe du régulateur PID
Evolution dans le temps de la régulation en cas de perturbation.
Après une très brève suroscillation, la valeur de consigne initiale est atteinte.
sans régulateur
Régulateur PID
5
10
15
25
t
23
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