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Régulateur PID
Brève introduction
La régulation n'est possible qu'au sein d'un circuit de régulation fermé. Le circuit de
régulation est formé de différents composants qui doivent être constamment opéra-
tionnels. La grandeur à réguler (grandeur réglée) est mesurée de manière continue et
comparée à la valeur de consigne prescrite. Le but est d'aligner la grandeur réglée
sur la valeur de consigne. Ce processus se déroule dans un circuit fermé, le circuit de
régulation.
Les grandeurs réglées (par ex. pression, température, pH, concentration, etc.) sont
mesurées à l'aide de capteurs appropriés, qui délivrent en continu la valeur mesurée
afin qu'elle puisse être comparée à la valeur de consigne prescrite. La comparaison a
lieu suivant des intervalles de temps prédéfinis librement. Les écarts déclenchent un
processus de régulation dont le but consiste à aligner la grandeur réglée sur la valeur
de consigne dans une plage de temps donnée.
La comparaison entre la grandeur réglée et la valeur de consigne ainsi que le feed-
back du résultat nécessaire pour influer sur la grandeur réglée sont assurés par le
régulateur.
On distingue différents types de régulateurs suivant leur caractéristique statique, leur
comportement dynamique et leur mode de fonctionnement.
•
Courbe caractéristique
On distingue les régulateurs en continu (linéaires) et les régulateurs point par
point.
•
Comportement dynamique :
La modification de la différence de réglage à l'entrée du régulateur influence la
grandeur réglante en sortie du régulateur.
Les régulateurs linéaires sont classés selon des critères très divers. Le critère prédomi-
nant est cependant leur comportement dynamique.
Les composantes dynamiques de base et leurs combinaisons typiques sont décrites
ci-après.
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