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PARAMÈTRES PID
Le réglage des paramètres de régulation PID peut être réalisé de manière automatique et de manière autoadaptative. Le réglage automatique est
toujours démarré par la demande de l'opérateur, tandis que le réglage autoadaptatif est démarré par le régulateur lui-même, chaque fois que ses
performances de régulation sont inférieures à l'idéal.
6.1
RÉGLAGE AUTOMATIQUE
Au début du réglage automatique, le régulateur agit comme un régulateur tout ou rien (ON/OFF), en appliquant les performances minimales et
maximales au processus. Pendant le processus de réglage, les performances du régulateur sont affinées jusqu'à leur conclusion, déjà sous une
régulation PID optimisée. Il démarre après la sélection des options FAST, FULL, SELF, rSLF ou TGHT, définies sur le paramètre ATUN (Ctrl
>> Atun).
Son processus est présenté ci-dessous :
6.2
RÉGLAGE AUTOADAPTATIF
Le réglage autoadaptatif est démarré par le régulateur lorsque ses performances sont inférieures à celle du réglage précédent. Pour activer la
surveillance des performances et le réglage autoadaptatif, on doit régler le paramètre ATUN (Ctrl >> Atun) sur les modes SELF, rSLF ou
TGHT.
Pendant le réglage autoadaptatif, le comportement du régulateur dépendra de l'aggravation des performances actuelles. Si le dérèglement est petit,
le réglage sera pratiquement imperceptible à l'utilisateur. Si le dérèglement est important, l'autoréglage sera similaire à la méthode de réglage
automatique, appliquant des performances minimales et maximales au processus de régulation tout ou rien.
Son processus est présenté ci-dessous :
À l'aide du paramètre ATUN, l'opérateur peut sélectionner le type de réglage souhaité :
oFF : Le régulateur ne réalise ni réglage automatique, ni réglage autoadaptatif. Les paramètres PID ne seront pas déterminés de manière
•
automatique ou optimisés par le régulateur.
FAST : Le régulateur réalisera le processus de réglage automatique une seule fois et puis reviendra au mode oFF à la fin. Dans ce mode, le
•
réglage est fini plus rapidement, mais il n'est pas aussi précis qu'en mode FULL.
FULL : Il réalise le même processus du mode FAST, mais le réglage est plus lent et précis, ce qui assure des meilleures performances à la
•
régulation PID.
SELF : Les performances du processus sont surveillées et le réglage autoadaptatif est démarré chaque fois que les performances deviennent
•
inadéquates. Après un cycle de réglage, le régulateur collectera des données sur le processus dans le but de déterminer la référence des
performances, ce qui permettra d'évaluer la nécessité de nouveaux réglages.
Cette étape est proportionnelle au temps de réponse du processus.
RSLF : Le régulateur réalise un réglage automatique et revient en mode SELF. Typiquement, on utilise ce mode pour forcer le réglage
•
automatique immédiat d'un régulateur opérant en mode SELF.
TGHT : Similaire au mode SELF, mais, en plus d'un réglage autoadaptatif, il exécute le réglage automatique lorsque le régulateur est réglé sur
•
RUN = YES ou lorsque le régulateur est mis sous tension.
Chaque fois que le paramètre ATUN est modifié par l'opérateur avec une valeur différente de oFF, un réglage automatique sera immédiatement
démarré par le régulateur (si le régulateur n'est pas en RUN = YES, le réglage commencera dès qu'il passe à cette condition). L'accomplissement
de ce réglage automatique est essentiel pour le bon fonctionnement du réglage autoadaptatif.
Les méthodes de réglage automatique et autoadaptatif conviennent à la plupart des processus industriels. Cependant, il peut y avoir des processus
ou même des situations spécifiques où les méthodes ne seront pas capables de déterminer les paramètres du régulateur de manière adéquate,
NOVUS AUTOMATION
Exemple de réglage automatique
Exemple de réglage autoadaptatif
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