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RÉGLAGE AUTOMATIQUE DES PARAMÈTRES PID
Lors du réglage automatique, le processus est régule en tout ou rien
dans la consigne configurée. Selon les caractéristiques du processus,
de grandes oscillations peuvent se produire au-dessus et au-dessous
de la consigne. Le réglage automatique peut prendre plusieurs minutes
dans certains processus.
La procédure recommandée pour l'exécution est la suivante :
Désactivez la régulation du processus sur l'écran (rvn = NO).
•
Configurez la régulation sur le mode automatique (avto = YES).
•
Configurez la bande proportionnelle > 0 (pb > 0).
•
Désactivez la fonction Démarrage progressif (sfst = 0).
•
Désactivez le programme de rampes et paliers (Pr n = 0).
•
Sélectionnez la consigne près de la valeur souhaitée pour le
•
processus.
Activez le réglage automatique (atvn = YES).
•
Activez la régulation (rvn = YES).
•
L'indicateur TUNE restera allumé pendant le processus de réglage
automatique.
Pour la sortie de régulation à relais ou à impulsions de courant, le
réglage automatique calcule la valeur la plus élevée possible pour la
période MLI. Cette valeur peut être réduite si une petite instabilité se
produit. Pour le relais statique, il est recommandé de réduire à 1
seconde.
Si le réglage automatique n'aboutit pas à une régulation
satisfaisante, le Tableau 7 indique comment corriger le
comportement du processus.
PARAMÈTRE
PROBLÈME VÉRIFIÉ
Réponse lente
Bande proportionnelle
Grande oscillation
Réponse lente
Taux d'intégration
Grande oscillation
Réponse lente ou instabilité
Temps dérivé
Grande oscillation
Tableau 7 – Guide pour l'ajustement manuel des paramètres PID
ENTRETIEN
ÉTALONNAGE D'ENTRÉE
Tous les types d'entrée du régulateur sont déjà étalonnés en usine et
le réétalonnage n'est pas recommandé pour les opérateurs sans
expérience. Si un réétalonnage d'échelle est requis, procédez
comme décrit ci-dessous :
a. Configurez le type de l'entrée à étalonner.
b. Définissez les limites d'indication inférieure et supérieure pour
les extrémités du type d'entrée.
c. Appliquez à l'entrée un signal correspondant à une indication
connue et juste au-dessus de la limite inférieure d'indication.
d. Accédez au paramètreinLC. Utilisez les touches
pour que l'affichage des paramètres indique la valeur attendue.
e. Appliquez à l'entrée un signal correspondant à une indication
connue et juste en dessous de la limite supérieure d'indication.
f.
Accédez au paramètreinkC. Utilisez les touches
pour que l'affichage des paramètres indique la valeur attendue.
g. Répétez les étapes c à f jusqu'à ce qu'aucun autre ajustement
ne soit nécessaire.
Remarque : lorsque vous effectuez des mesures sur le régulateur,
observez si le courant d'excitation de Pt100 requis par le calibreur
utilisé est compatible avec le courant d'excitation Pt100 utilisé dans
cet instrument : 0,170 mA.
ÉTALONNAGE DE LA SORTIE ANALOGIQUE
1. Réglez E/S5 sur la valeur 11 (0-20 mA) ou 12 (4-20 mA).
2. Montez un milliampèremètre sur la sortie de régulation
analogique.
3. Désactivez le réglage automatique et le démarrage progressif.
4. Réglez la limite inférieure de MV sur l'écran
la limite supérieure de MV sur l'écran
5. Programmez
, mode manuel sur l'écran
no
6. Activez la régulation sur l'écran
NOVUS AUTOMATION
SOLUTION
Diminuer
Augmenter
Augmenter
Diminuer
Diminuer
Augmenter
et
,
et
,
avec 0.0% et
ovLL
avec 100.0%
ovxL
.
avto
.
rvn
7. Programmez MV sur 0,0 % dans le cycle de fonctionnement.
8. Sélectionnez l'écran
. Actionnez les touches
ovLC
jusqu'à obtenir une lecture de 0 mA (ou 4 mA pour le type 12)
sur le milliampèremètre, en approchant en dessus de cette
valeur.
9. Programmez MV de 100,0% dans le cycle de fonctionnement.
10. Sélectionnez l'écran
. Actionnez les touches
ovkC
jusqu'à obtenir une lecture de 20 mA, en approchant en dessous
de cette valeur.
11. Répétez les étapes 7 à 10 jusqu'à ce qu'aucun autre ajustement
ne soit nécessaire.
PROBLÈMES AVEC LE RÉGULATEUR
Les erreurs de raccordement et de configuration représentent la
majorité des problèmes qui surviennent lors de l'utilisation du
régulateur. Un examen final peut éviter de dommages et des pertes
de temps.
Le régulateur présente certains messages qui aident l'utilisateur à
identifier les problèmes.
MESSAGE
DESCRIPTION DU PROBLÈME
Entrée ouverte. Sans capteur ou signal.
----
Problèmes de raccordement ou de
Err1
configuration. Vérifier les branchements et
Err6
la configuration.
Les autres messages d'erreur affichés par le régulateur représentent
des dommages internes qui entraînent obligatoirement l'envoi de
l'appareil au support technique. Informez le numéro de série de
l'appareil, affiché en appuyant sur
Le régulateur affiche également une alarme visuelle (l'affichage
clignote) lorsque la valeur PV est en dehors de la plage établie par
et
.
spxl
spll
COMMUNICATION SÉRIE
Le régulateur peut éventuellement être fourni avec une interface de
communication série asynchrone RS485, de type maître-esclave,
pour la communication avec un ordinateur de supervision (maître).
Le régulateur agit toujours en tant qu'esclave. La communication est
toujours démarrée par le maître, qui transmet une commande à
l'adresse de l'esclave avec lequel il veut communiquer. L'esclave
adressé prend la commande et envoie la réponse du maître. Le
régulateur accepte également les commandes type diffusion.
CARACTÉRISTIQUES
Signaux compatibles avec la norme RS485. Protocole MODBUS
•
(RTU). Connexion à 2 fils entre 1 instrument maître et jusqu'à 31
instruments (pouvant adresser jusqu'à 247) en topologie de bus.
Les signaux de communication sont isolés électriquement du
reste de l'appareil.
Distance de connexion maximale : 1 000 mètres.
•
Temps de déconnexion du régulateur : 2 ms maximum après le
•
dernier octet.
Vitesse sélectionnable entre 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200
•
bps.
Nombre de bits de données : 8, sans parité. Nombre de bits
•
d'arrêt : 1.
Délai de début de la transmission de la réponse : 100 ms
•
maximum après la réception de la commande.
Les signaux RS-485 sont :
D
Ligne
D1
D
B
+
bidirectionnelle
D
Ligne
D0
A
D:
-
bidirectionnelle inversée
C
Branchement
améliore les performances de
GND
communication
CONFIGURATION DE PARAMÈTRES DE COMMUNICATION SÉRIE
Régulateur N3000
et
et
pendant plus de 3 secondes.
de
données
Borne 25
de
données
Borne 26
optionnel
qui
Borne 27
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