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<Écriture dans un registre de maintien [06h]>
Écrit des données dans le registre de maintien spécifié.
(Exemple)
Écrit « 50 Hz » dans le variateur avec l'adresse esclave « 8 » pour la consigne de vitesse à étapes
multiples 0 (A020).
La résolution des données du registre de maintien « 1029h » correspondant à la consigne de
vitesse à étapes multiples 0 (A020) est 0,1 Hz. Pour définir 50 Hz, il faut envoyer « 500 (01F4h) »
comme données à écrire.
Requête
Nº
Nom du champ
1
Adresse esclave
2
Code fonction
*2
3
Adresse du registre
4
Adresse du registre
5
Données de changement (MSB)
6
Données de changement (LSB)
7
CRC-16 (MSB)
8
CRC-16 (LSB)
*1. Il n'y a pas de réponse en cas de diffusion à tous les esclaves.
*2. Veuillez noter que l'adresse du registre de maintien est « 1028h », qui est plus de petit de 1 que
le numéro de registre « 1029h ».
Reportez-vous à « <Réponses d'exception> » (4-75) si l'écriture dans le registre de maintien ne
peut pas être exécutée normalement.
<Test de retour de boucle [08h]>
Utilisé pour tester les communications entre maître et esclave. Une valeur aléatoire peut être
utilisée comme donnée de test.
(Exemple)
Test de retour de boucle du variateur avec l'adresse esclave 1
Requête
Nº
Nom du champ
*
1
Adresse esclave
2
Code fonction
3
Sous-code de test (MSB)
4
Sous-code de test (LSB)
5
Données (MSB)
6
Données (LSB)
7
CRC-16 (MSB)
8
CRC-16 (LSB)
* Il n'est pas possible de diffuser la requête à tous les esclaves.
Le sous-code de test correspond uniquement à l'écho des données de la requête (00h, 00h), et pas
à une autre commande.
Exemple
(Hex)
*1
08
06
(MSB)
10
*2
(LSB)
28
01
F4
0D
8C
Exemple
(HEX)
01
08
00
00
Aléatoires
Aléatoires
CRC
CRC
Réponse
Nº
Nom du champ
1
Adresse esclave
2
Code fonction
3
Adresse du registre
4
Adresse du registre
5
Données de changement (MSB)
6
Données de changement (LSB)
7
CRC-16 (MSB)
8
CRC-16 (LSB)
Réponse
Nº
Nom du champ
1
Adresse esclave
2
Code fonction
3
Sous-code de test (MSB)
4
Sous-code de test (LSB)
5
Données
6
Données
7
CRC-16 (MSB)
8
CRC-16 (LSB)
4-2 Mode Fonction
Exemple
(Hex)
08
06
*2
(MSB)
10
*2
(LSB)
28
01
F4
0D
8C
Exemple
(HEX)
01
08
00
00
Aléatoires
Aléatoires
CRC
CRC
4-73
4
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