Protocole de communication ModBus
Suivez les procédures ci-dessous pour les communications entre le contrôleur externe et le
variateur.
Contrôleur externe
Variateur
(1) : Trame à envoyer du contrôleur externe au variateur (requête)
(2) : Trame à retourner par le variateur au contrôleur externe (réponse)
Le variateur renvoie une réponse (trame (2)) uniquement après avoir reçu une requête (trame (1))
et ne génère pas de réponse lui-même.
Le format de chaque trame (commande) est indiqué ci-dessous.
Configuration de message : requête
En-tête (intervalle silencieux)
Adresse esclave
Code de fonction
Contrôle d'erreur
Postambule (intervalle silencieux)
<Adresse esclave>
•Numéros prédéfinis dans chaque variateur (esclave) allant de 1 à 32. (Seul le variateur ayant la
même adresse esclave que la requête prend la requête.)
•La diffusion à tous les variateurs peut être effectuée en définissant l'adresse esclave sur 0
•Il n'est pas possible d'effectuer une communication en mode données ou en boucle avec retour
lors de la diffusion à tous les variateurs.
<Données>
•Envoie la commande de fonction.
•Le JX correspond avec les formats de données suivants utilisés dans ModBus.
Nom du bloc de données
Bobine
Registre de maintien
<Code de fonction>
•Spécifie la fonction que le variateur doit exécuter.
•Les codes fonction utilisables avec le JX sont indiqués à la page suivante.
(1)
Temps d'attente (intervalle silencieux +C078)
Données
Donnée binaire (longueur de 1 bit) à laquelle il est possible de
faire référence ou qu'il est possible de modifier.
Données de 16 bits auxquelles il est possible de faire référence
ou qu'il est possible de modifier.
4-2 Mode Fonction
Temps
(2)
Description
4
4-67