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JUNMA SJDE Série
Omron JUNMA SJDE Série Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Omron JUNMA SJDE Série. Nous avons
1
Omron JUNMA SJDE Série manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation
Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation (169 pages)
Marque:
Omron
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 4.41 MB
Table des Matières
Introduction
3
Notice de Sécurité
3
Aide Visuelle
3
Marques Déposées
3
Remarques pour une Utilisation en Toute Sécurité
4
Table des Matières
11
1 Avant L'utilisation
15
Inspection des Programmes
15
Autocollant D'avertissement
15
Indication de Modèle
16
SERVOPACK et Servomoteurs Applicables
16
Noms et Fonctions des Composants
17
Câblage Circuit
17
Normes Applicables
18
Les Normes de Sécurité Nord-Américaines (UL, CSA)
18
Directives Européennes
18
2 Installation
19
Conditions D'installation
19
Méthode D'installation
20
Direction et Méthode D'installation
20
Espace entre les Unités SERVOPACK
20
3 Câblage
21
Configuration du Système
21
Connexion Standard
22
Précautions de Câblage
23
Protection pour Ligne D'alimentation
23
Précautions pour la Masse
23
Précautions pour les Câbles
24
Perte de Puissance
24
SERVOPACK et Périphériques Applicables
24
Prévention Contre le Parasitage
25
Exemple de Câblage pour la Prévention des Bruits
25
Raccordement à la Masse Correct
25
Filtres Antiparasites
26
Installation et Câblage Sur les Modèles CE
28
B Câble de Communication MECHATROLINK -II
28
Fixation du Noyau en Ferrite
28
Autres Précautions
29
Câblage Circuit Principal
29
Câble de Circuit Principal du SERVOPACK
29
Dimensions de Câblage et Courant Admissible
30
Borne de Masse
30
Liste des Périphériques
31
Câblage des Connecteurs pour Alimentation Électrique / Unité Régénératrice (CNA)
34
Taille du Câble
34
Connecteur pour Alimentation Électrique / Unité Régénératrice (CNA)
35
Connecteur de Câblage pour Câble du Circuit Principal de Servomoteur (CNB)
36
Servomoteurs Sans Frein
37
Servomoteurs Avec Frein
38
Câblage du Connecteur de Codeur (CN2)
40
Schéma des Connexions pour le Câble du Codeur Standard
40
Câblage du Connecteur de Signal E/S (CN1)
41
Schéma de Connexion pour Câble Standard D'e/S (Disponible Auprès de Yaskawa Electric)
41
Types de Câbles
42
Configuration de Connexion et Dimensions
42
Câblage des Connecteurs de Communication MECHATROLINK-II (CN6A et CN6B)
43
Câblage du Connecteur de L'ordinateur Personnel (CN9)
45
Exemples de Connexion de Signal D'entrée
46
Exemples de Connexion de Signal de Sortie
47
Signaux E/S
48
Entrée de Signal de DéCélération D'origine
48
Entrée de Signal de Verrouillage Externe
48
Entrée de Signal D'arrêt D'urgence
49
Séquence en cas D'arrêt D'urgence
50
Entrées de Fonctionnement Avant / Arrière Interdites (Entrées de Dépassement)
51
Sortie D'alarme Servo
52
Sortie de Verrouillage de Frein
52
BK Signal de Synchronisation
53
Configuration des Communications MECHATROLINK-II
54
Communications MECHATROLINK -II
54
Caractéristiques de Câblage
54
Répéteurs
54
Configuration des Caractéristiques des Communications
55
Réglage de la Vitesse de Transmission
55
Configuration de L'adresse de Station
55
Cycle de Transmission et Nombre de Stations
56
Voyant de Mode de Communication MECHATROLINK-II COM LED
56
4 Commandes MECHATROLINK-II
57
Listes des Commandes
57
Listes des Commandes Principales
57
Listes des Sous-Commandes
59
Commandes Principales
60
Phases de Communication
60
Pas D'opération (NOP : 00H)
62
Lire les Paramètres (PRM_RD : 01H)
63
Écrire les Paramètres (PRM_WR : 02H)
64
Lire L'ID (ID_RD : 03H)
65
Configuration des Appareils (CONFIG : 04H)
66
Mode et Signal de Sortie pendant L'exécution D'une Commande CONFIG
66
Lire des Alarmes ou des Avertissements (ALM_RD : 05H)
67
Effacer des Alarmes ou des Avertissements (ALM_CLR : 06H)
68
Lancer une Communication Synchronisée (SYNC_SET : 0DH)
69
Etablir une Connexion (CONNECT : 0EH)
70
Déconnecter (DISCONNECT : 0FH)
71
Ecrire des Paramètres Enregistrés (PPRM_WR : 1CH)
71
Appliquer le Frein (BRK_ON : 21H)
72
Relâcher le Frein (BRK_OFF : 22H)
74
Mettre le Capteur Hors Tension (SENS_OFF : 24H)
75
Arrêter le Déplacement (HOLD : 25H)
76
Activer le Mode de Verrouillage (LTMOD_OFF : 29H)
78
Surveillance du Mode (SMON : 30H)
79
Servo on (SV_ON : 31H)
80
Servo off (SV_OFF : 32H)
81
Alimentation D'interpolation (INTERPOLATE : 34H)
82
Positionnement (POSING : 35H)
83
Alimentation à Vitesse Constante (FEED : 36H)
84
Alimentation D'interpolation Avec Détection de Position (LATCH : 38H)
85
Positionnement D'entrée Externe (EX_POSING : 39H)
86
Opération
87
Homing (ZRET : 3AH)
87
Ajustage (ADJ : 3EH)
89
Mode D'initialisation des Paramètres Avec les Commandes ADJ
91
Sous-Commandes
92
Pas D'opération (NOP : 00H)
92
Lire les Paramètres (PRM_RD : 01H)
92
Écrire les Paramètres (PRM_WR : 02H)
93
Ecrire des Paramètres Enregistrés (PPRM_WR : 1CH)
94
Activer le Mode de Verrouillage (LTMOD_OFF : 29H)
95
Surveillance du Mode (SMON : 30H)
95
Combinaison des Commandes Principales et des Sous-Commandes
96
Mechatrolink-II
96
Champ de Données de Commande
97
Spécifications de Champ de Signal de Verrouillage : LT_SGN
97
Spécifications du Champ Option : OPTION
97
Spécifications du Champ Mode : STATUS
98
Sélection de Surveillance et Spécifications de Champ D'informations
103
Données de Moniteur
104
Spécifications de Champ de Surveillance E/S : IO_MON
105
Spécifications du Champ de Sous-Mode : SUBSTATUS
106
Spécifications de Champ Alarme / Avertissement : ALARM
107
Commande et Temps de Réponse
110
Temps D'exécution des Données de Commande
110
Temps D'entrée des Données de Surveillance
110
Séquence D'opération
111
Séquences de Fonctionnement pour la Gestions des Paramètres à L'aide D'un Contrôleur
111
Séquences de Fonctionnement pour la Gestion des Paramètres
112
À L'aide de SERVOPACK
112
Etape 1 : Sauvegarde des Paramètres (pendant la Configuration)
112
Séquence de Mise Sous Tension de Servo
113
Séquence D'opération Lorsqu'un Signal OT
113
Opération Lorsqu'un Signal OT Est Entré
113
Opération de Réinitialisation du Signal OT (Retrait)
113
Séquence D'opération Lorsqu'un Signal E-STP Est Envoyé
113
Opérations Lorsqu'un Signal D'arrêt D'urgence Est Entré
113
Opération de Réinitialisation de L'arrêt D'urgence
113
5 Test de Fonctionnement
115
6 Fonctions
120
Configuration de Filtre
120
Commutation de Sens de Rotation du Servomoteur
121
Réducteur Électronique
122
Réglage du Réducteur Électronique
122
Gestion de la Position
125
Plage des Données de Position
125
Commandes de Déplacement
126
Commandes Concernant INTERPOLATE
126
Commandes de POSING
126
Fonction de Limitation de Logiciel
127
Conditions Nécessaires pour Activer la Fonction de Limitation de Logiciel
127
Paramètres Concernant la Fonction de Limitation de Logiciel
127
Fonction de Limitation de Logiciel (Pn801.0)
128
Contrôle des Limites de Logiciel en Utilisant les Références (Pn801.2)
128
Surveiller les Limites de Logiciel
128
Zone de Verrouillage
129
7 Paramètres
130
Editeur de Paramètres
130
Liste des Paramètres
131
8 Correction des Erreurs
136
Affichages D'alarme
138
Ecrans D'avertissement
140
Ecran et Dépannage en cas D'alarme / D'avertissement
141
Ecran et Dépannage en cas D'alarme
141
Ecran et Dépannage en cas D'avertissement
151
Mesures de Dépannage en cas de Dysfonctionnement Sans Affichage D'alarme
153
9 Inspection
158
Inspections Régulières
158
Durée de Vie des Composants
158
Remplacement du Ventilateur
159
10 Caractéristiques
165
Moment D'inertie Autorisé
167
Caractéristiques de Surcharge
168
Historique des Révisions
169
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