Sortie les données d'état de la WF
AK 07
Contrat
Valeur réelle codeur 1
Valeur réelle codeur 2
Position de consigne à
accoster
Ecart de poursuite
Données de déroulement
du programme
Collecte de données pour
le Standard B-GRACIS
Vitesse de déplacement
Gain K
v
Valeur de mesure à la
volée
Limite de l'écart de
poursuite
Vitesse de rotation
Impulsion incorrecte
Asservissement
Entrés/sorties rapides
Valeur codeur SSI
Valeur CDA
Séquences du codeur en
entier
Différence de parcours
Erreur différence de
parcours
Erreur écart de poursuite
Reste à parcourir
Type de l'erreur de
décodage
Données broche externe
Messages d'erreur WF déplacement
AK 08
Contrat
Acquittement des
messages d'erreur WF
déplacement
Sortir les messages
d'erreur WF déplacement
Autres messages d'erreur
système
10
N° DB
I
S
Axe
N° DW
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1
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X
0
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X
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X
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X
0
1
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X
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X
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1
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X
0
1
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0
1
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X
N° DB
I
S
Axe
N° DW
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0
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0
1
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X
0
1
––
X
©
Siemens AG 1994 All Rights Reserved
Information supplémentaire
1
2
1
0
1
1
2
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3
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4
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9
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26
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Information supplémentaire
1
2
0
––
0
––
1
––
WF 723 B (Manuel de configuration, listes)
Nom.
de
3
DW
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0
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0
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0
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0
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0
Nom.
de
3
DW
––
0
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0
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0
6ZB5 440-0SE03