Messages de défaut
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MOVIDRIVE® MDX61B avec option DIP11B/DEH21B
10
Messages de défaut
10.1 MOVIDRIVE
N°
Désignation
défaut
Option
36
manquante
Auto-
40
diagnostic
DRS
Option
Watchdog
41
Watchdog
IPOS
Problème
92
codeur DIP
Défaut
93
codeur DIP
Défaut
95
plausibilité
DIP
Défaut IPOS
99
calcul
rampes
54
®
MDX61B avec option DIP11B/DEH21B
La colonne "Réaction (P)" indique la réaction selon le réglage-usine. La mention (P)
signifie que la réaction est programmable (via IPOS
Code
Réaction
sous-
Désignation
(P)
défaut
0
Hardware manquant ou
non autorisé
2
Défaut logement pour carte
codeur..
Déclen-
chement
3
Défaut logement pour carte
immédiat
bus de terrain..
4
Défaut logement pour carte
extension..
Déclen-
Time out pour Auto-
chement
0
diagnostic DRS avec
immédiat
option
0
Défaut "Durée Watchdog
option"
17
Défaut Watchdog IPOS
Déclen-
chement
immédiat
Par exemple : problème
Afficher
1
d'encrassement du codeur
défaut
Stahl WCS3
Arrêt
d'urgence
0
Défaut "Codeur absolu"
(P)
Arrêt
Contrôle de plausibilité en
d'urgence
0
cas de position absolue
(P)
Tentative de modification
Déclen-
des rampes ou des
chement
0
vitesses de déplacement
immédiat
(sinusoïdale ou
quadratique)
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
plus®
).
Cause possible
•
Type de carte option non
admissible
•
Source de consigne, source
de pilotage ou mode
d'exploitation non toléré(e)
avec cette carte
•
Type de codeur pour
DIP11B/DEH21B mal réglé
Défaut lors de la synchroni-
sation de la carte option sur le
variateur
•
Défaut lors de la communi-
cation entre logiciel système
et logiciel carte option
•
Watchdog dans le
plus®
programme IPOS
•
Un applicatif a été chargé
®
dans un MOVIDRIVE
B
sans option technologique
•
La fonction technologique
réglée est erronée par
rapport à l'applicatif utilisé
Codeur sur DIP11B/DEH21B
signale un défaut.
Le codeur signale un défaut, par
exemple Powerfail
•
Câble de liaison codeur-
DIP11B/DEH21B non
conforme (torsadé par paire,
blindé)
•
Fréquence d'échantil-
lonnage trop élevée pour
type de câble
•
Vitesse/accélération max.
admissible du codeur
dépassée
•
Codeur défectueux
Aucune position plausible n'a pu
être déterminée
•
Type de codeur mal réglé
•
Paramètres de déplacement
IPOS mal réglés
•
Facteur multiplicateur/divi-
seur mal réglé
•
Remise à zéro réalisée
•
Codeur défectueux
Uniquement en mode IPOS :
tentative de modification des
durées de rampe et des vitesses
de déplacement avec variateur
libéré et en présence d'une
rampe de positionnement sinu-
soïdale ou quadratique
Mesure
•
Choisir la carte adéquate
•
Régler la bonne source de
consigne (P100)
•
Régler la bonne source de
pilotage (P101)
•
Régler le bon mode
d'exploitation (P700 ou
P701)
•
Régler le bon type de
codeur
En cas de répétition, changer
la carte option
•
Contacter le service après-
vente SEW
•
Vérifier le programme
plus®
IPOS
•
Vérifier si l'appareil est
bien en version techno-
logique (P079)
•
Vérifier la fonction techno-
logique réglée (P078)
Cause possible :
encrassement du codeur →
nettoyer le codeur
•
Vérifier le raccordement du
codeur absolu
•
Vérifier le câble de liaison
•
Régler la bonne fréquence
d'échantillonnage
•
Réduire la vitesse de
déplacement maximale ou
la rampe
•
Remplacer le codeur
absolu
•
Régler le bon type de
codeur
•
Vérifier les paramètres de
déplacement IPOS
•
Contrôler la vitesse de
déplacement
•
Corriger les facteurs de
mise à l'échelle IPOS
•
Reset après remise à zéro
•
Remplacer le codeur
absolu
Corriger le programme
plus®
IPOS
de sorte à ne
pouvoir modifier les durées de
rampe et les vitesses de
déplacement que lorsque le
variateur est verrouillé