Détermination; Choix Du Codeur - Sew Eurodrive DIP11B Manuel

5 Détermination
5.1

Choix du codeur

Pour obtenir un comportement de déplacement optimal et une dynamique élevée de
l'installation, tenir compte pour le choix du codeur des points suivants :
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Les codeurs compatibles avec les options DIP11B/DEH21B se classent en trois
catégories :
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Codeurs rotatifs •
multitour
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REMARQUE
Le rapport de la résolution du déplacement entre le codeur moteur et le codeur
machine ne doit pas dépasser un facteur 8.
Exemple Chariot de translation avec caractéristiques suivantes :
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Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
La mesure du déplacement doit s'effectuer sans glissement.
Idéalement, les codeurs rotatifs fonctionnent avec des transmissions positives par
courroie crantée. Les liaisons par roue de friction sont à éviter.
L'acquisition de la position sur le codeur doit être assurée de manière rigide.
Par conséquent, élasticité et jeu doivent être supprimés.
Le codeur doit posséder la plus haute résolution possible.
Plus le nombre d'incréments de codeur par unité de déplacement est élevé,
– plus la position cible sera atteinte de manière précise
– plus la boucle de régulation du variateur pourra ainsi être réglée de façon rigide
Le "temps de rafraîchissement" (durée au bout de laquelle le codeur absolu est
capable de déterminer une nouvelle position réelle) doit idéalement être < à 1 ms.
Cette valeur influence fortement le comportement dynamique de l'entraînement.
La position réelle donnée par le codeur absolu ne doit pas être lissée ou filtrée,
sous peine de devoir réduire fortement la dynamique de l'entraînement.
Codeurs rotatifs multitour, p. ex. T&R CE58, CE 65, Sick ATM60
Télémètres lasers, p. ex. T&R LE200, Sick DME5000
Règles linéaires, p. ex. Leuze BPS37, Stahl WCS2, Stahl WCS3
Ce type de codeur est idéalement exploité si la transmission de puissance de l'arbre
moteur vers la charge est effectué à l'aide de transmissions positives (sans
glissement).
Dans ce cas, le codeur absolu se monte sur l'arbre moteur. Les frais de montage
sont très faibles et la résolution généralement très élevée en raison du rapport de
réduction.
Si la mesure du déplacement est effectuée sur un codeur absolu externe (codeur
machine), il faut veiller à utiliser un rapport multiplicateur suffisant entre le codeur et
la machine (courroies synchrones).
Motoréducteur :
Diamètre roue motrice :
Diamètre du pignon codeur :
Codeur absolu T&R CE65MSSI avec :4096 x 4096 incréments/tour
Détermination
Choix du codeur
R97DV160L4BMIG11, i = 25,03
150 mm
65 mm
5
21