Table des Matières
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Exploitation et service
6
Etat du variateur
6.2
Etat du variateur
6.3
Informations de défaut
Liste des défauts
du MQ..
Code de défaut/
Désignation
10
IPOS ILLOP
14
Défaut codeur
17
Stack Overflow
18
Stack Underflow
19
NMI
20
Undefined
Opcode
21
Protection Fault
22
Illegal Word
Operand Access
23
Illegal
Instruction
Access
24
Illegal External
Bus Access
25
EEPROM
28
Time out bus de
terrain
plus®
32
Index IPOS
dépassé
32
Si le variateur n'est pas en état de défaut (SP1:6=0), l'état actuel du MOVIMOT
transmis à la commande via les bits EP1:8 à EP1:15 (octet High) du mot donnée-
process 1 (EP1).
Les états suivants peuvent se produire :
Etat
0
2
4
En cas de défaut (EP1:6=1), le code de défaut actuel est transmis à la commande via
les bits EP1:8-15 (octet High) du mot d'entrée-process 1 (EP1). Le numéro de défaut
permet également de déterminer quel appareil se trouve en état de défaut (MQX ou
®
MOVIMOT
).
Les listes des défauts suivantes présentent les codes de défaut séparément par
appareil.
Réaction
Cause
Arrêt du programme
•
Défaut dans le programme
plus®
IPOS
IPOS
Sorties DO = 0
consulter la variable IPOS
Interruption de la
•
Interruption d'une ou des deux
communication avec le
liaison(s) avec le détecteur de
®
MOVIMOT
proximité NV26
Sorties DO = 0
•
Défaut au niveau de l'électronique
du convertisseur, éventuellement dû
à des perturbations CEM
•
Erreur d'accès à l'EEPROM
Sorties-process
•
Pas de communication entre maître
et esclave pendant la durée préala-
forcées à 0
Sorties DO = 0
blement fixée
(peut être désactivé)
Arrêt du programme
•
Règles de base pour la program-
plus®
IPOS
mation non respectées, ce qui a pro-
Sorties DO = 0
voqué la saturation du système
interne
Désignation
Variateur non prêt
Variateur non libéré
Variateur libéré
plus®
; pour plus de précisions,
plus®
H469
Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®
Remède
•
Corriger le programme IPOS
charger et effectuer un reset
•
Contrôler les liaisons électriques
entre le MQ.. et le NV26
•
Vérifier et, le cas échéant, améliorer
la mise à la terre et les blindages
•
En cas de répétition, contacter le
service après-vente SEW
•
Revenir au réglage-usine "Etat livrai-
son", effectuer un reset et repara-
métrer (attention, le programme
plus®
IPOS
est supprimé)
•
En cas de répétition, contacter le
service après-vente SEW
•
Vérifier la routine de communication
du maître
•
Vérifier et corriger le programme
plus®
utilisateur IPOS
®
est
plus®
, le
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