Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DRC Serie
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DRC Serie
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Moteurs électroniques Sécurité fonctionnelle Version 10/2013 20186568 / FR...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Remarques générales ..................4 Utilisation de la documentation ..............4 Normes de référence ................. 4 Structure des consignes de sécurité ............4 Recours en cas de défectuosité ..............5 Exclusion de la responsabilité ..............5 Contenu de la documentation ..............5 Autres documentations ................ -
Page 4: Remarques Générales
Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales SЩcuritЩ fonctionnelle Moteurs Щlectroniques DRC Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des re- marques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit. -
Page 5: Recours En Cas De Défectuosité
Remarques générales Recours en cas de défectuosité 1.3.3 Structure des consignes de sécurité intégrées Les consignes de sécurité intégrées sont placées directement au niveau des instruc- tions opérationnelles, juste avant l'étape dangereuse. Présentation formelle d'une consigne de sécurité intégrée : •... -
Page 6: Éléments De Sécurité Intégrés
Éléments de sécurité intégrés État sûr Éléments de sécurité intégrés Les dispositifs de sécurité du moteur électronique DRC décrits ci-après ont été dévelop- pés et éprouvés selon les prescriptions de sécurité suivantes. • SIL 3 selon EN 61800-5-2:2007 • PL e selon EN ISO 13849-1:2008 Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Nord. - Page 7 Éléments de sécurité intégrés Concept de sécurité 2.2.1 Représentation schématique "Concept de sécurité pour DRC" L'illustration suivante montre une représentation schématique du concept de sécurité pour le moteur électronique DRC. Safety μC 2463070859 Automate de sécurité / dispositif de coupure sûre externe Raccordement "STO+"...
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Page 8: Fonctions De Sécurité
Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées. • STO (suppression sûre du couple selon CEI 61800-5-2) par déclenchement de l'en- trée STO. Lorsque la fonction STO est appliquée, le convertisseur ne fournit pas l'énergie per- mettant au moteur de délivrer du couple. - Page 9 Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité • SS1(c) (arrêt sûr 1, variante de fonction c selon EN 61800-5-2) par commande ex- terne adaptée (p. ex. dispositif de coupure sûre avec coupure différée) Respecter la procédure suivante. – Ralentir l'entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de décéléra- tion adaptée.
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Page 10: Restrictions
Éléments de sécurité intégrés Restrictions Restrictions AVERTISSEMENT ! Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions méca- niques sur des installations ou des composants de machine entraînés. En cas de coupure du signal STO, le circuit intermédiaire du moteur électronique DRC reste alimenté... -
Page 11: Dispositions Techniques De Sécurité
Dispositions techniques de sécurité Appareils homologués Dispositions techniques de sécurité La condition pour un fonctionnement sûr est l'intégration correcte des fonctions de sé- curité du moteur DRC dans un concept de sécurité global de l'application. Dans tous les cas, le fabricant de l'installation ou de la machine est tenu d'effectuer une évaluation des risques typiques liés à... -
Page 12: Prescriptions Concernant L'installation
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • Les liaisons d'alimentation et les liaisons de commande STO doivent être posées dans des câbles séparés. • La longueur des liaisons entre l'automate de sécurité et le moteur électronique DRC doit être de 100 m au maximum. - Page 13 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation AVERTISSEMENT ! Pas de coupure sûre de l'entraînement DRC Blessures graves ou mortelles • La sortie 24 V ne doit pas être utilisée pour des applications de sécurité avec des moteurs électroniques DRC. •...
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Page 14: Prescriptions Concernant L'automate De Sécurité Externe
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'automate de sécurité externe Prescriptions concernant l'automate de sécurité externe En alternative à un automate de sécurité, il est également possible d'utiliser un dispositif de coupure sûre. Les prescriptions suivantes sont applicables. • L'automate de sécurité ainsi que tous les autres systèmes partiels de sécurité doivent être homologués et contrôlés au minimum pour la classe de sécurité... - Page 15 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'automate de sécurité externe • Pour la coupure bipolaire du moteur DRC au moyen de sorties sûres pulsées, res- pecter les points suivants. – Lorsque l'entraînement est en état STO, les impulsions-test d'enclenchement ne doivent jamais avoir lieu simultanément sur les sorties plus et moins.
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Page 16: Prescriptions Concernant La Mise En Service
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service Prescriptions concernant la mise en service • Afin de valider la réalisation des fonctions de sécurité, il faut, une fois la mise en ser- vice réalisée avec succès, procéder au contrôle et à la documentation des fonctions de sécurité... -
Page 17: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Le tableau suivant contient les caractéristiques techniques des moteurs électroniques DRC (éléments de sécurité intégrés). De plus, les caractéristiques techniques et les ho- mologations figurant dans la notice d'exploitation DRC correspondante doivent être respectées. Caractéristiques techniques entrée STO Min. -
Page 18: Annexes
Annexes Variantes d'appareils avec frein standard en option Annexes Variantes d'appareils avec frein standard en option Le frein standard intégré en option aux moteurs électroniques DRC n'est pas disponible en exécution de sécurité et ne fait pas partie des fonctions de sécurité mentionnées au chapitre "Fonctions de sécurité". - Page 19 Annexes Variantes d'appareils avec frein standard en option Si la fonction STO est activée avant atteinte de la vitesse "0", le frein réagit selon le ré- glage du paramètre "9833.20 – Retombée du frein avec STO". [1] Paramètre "9833.20 – Retombée du frein avec STO" = 1 (réglage-usine) –...
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Page 20: Variantes De Raccordement
Annexes Variantes de raccordement Variantes de raccordement 5.2.1 Position des bornes pour coupure sûre (STO) L'illustration suivante montre, à titre d'exemple, la position des bornes pour la suppres- sion sûre du couple (STO) de l'entraînement DRC. 4749325835 5.2.2 Affectation des bornes pour coupure sûre (STO) Le tableau suivant montre l'affectation des bornes pour la suppression sûre du couple (STO) de l'entraînement DRC. -
Page 21: Position Des Connecteurs Optionnels Pour Coupure Sûre (Sto)
Annexes Variantes de raccordement 5.2.3 Position des connecteurs optionnels pour coupure sûre (STO) L'illustration suivante présente, à titre d'exemple, la position des connecteurs X5502 "STO" et X5503 "STO". Les connecteurs sont toujours en "Position 3". Connecteur Couleur Pose Position X5502 : STO orange fixe 3 (à... -
Page 22: Affectation Des Connecteurs Optionnels Pour Coupure Sûre (Sto)
Annexes Variantes de raccordement 5.2.4 Affectation des connecteurs optionnels pour coupure sûre (STO) X5502 : STO AVERTISSEMENT ! Pas de coupure sûre de l'entraînement DRC Blessures graves ou mortelles • La sortie 24 V (broche 1 et broche 3) ne doit pas être utilisée pour des applications de sécurité... - Page 23 Annexes Variantes de raccordement Câbles de raccordement REMARQUE Pour le raccordement, n'utiliser que des câbles blindés ainsi que des connecteurs as- surant la liaison hautes fréquences efficace entre le blindage et l'appareil. Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement. Confor- Type de Longueur /...
- Page 24 Annexes Variantes de raccordement X5503 : STO Le tableau suivant contient les informations pour ce raccordement. Fonction Raccordement pour coupure sûre (STO) Mode de raccordement M12, 5 pôles, connecteur mâle, détrompage A Schéma de raccordement 2264818187 Affectation n° Désignation Fonction res.
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Page 25: Raccordement D'un Dispositif De Coupure Sûre Externe Pour Sto
Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.1 Raccordement par bornes L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un dispositif de cou- pure sûre et une coupure sur toutes les bornes. DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶... -
Page 26: Raccordement Par Bornes - Coupure Simultanée De L'alimentation De Plusieurs Entraînements
Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.3 Raccordement par bornes – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un dispositif de cou- pure sûre pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶... -
Page 27: Raccordement Par Connecteur M12 - Coupure Simultanée De L'alimentation De Plusieurs Entraînements
Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.4 Raccordement par connecteur M12 – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un dispositif de cou- pure sûre pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DC +24 V X5502 X5503... -
Page 28: Signal Sto En Cas De Coupure Simultanée De L'alimentation De Plusieurs Entraînements
Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.5 Signal STO en cas de coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements Prescriptions Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, un seul dispositif de cou- pure sûre peut suffire pour mettre à disposition le signal STO de plusieurs entraîne- ments DRC. -
Page 29: Raccordement D'un Automate De Sécurité Externe Pour Sto
Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.1 Raccordement par bornes L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un automate de sé- curité et une coupure sur toutes les bornes pour STO. DOn_P 1 STO + IN 2 STO ̶... - Page 30 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.3 Raccordement par bornes – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un automate de sé- curité pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DOn_P 1 STO + IN 2 STO ̶...
- Page 31 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.4 Raccordement par connecteur M12 – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un automate de sé- curité pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DOn_P X5502 DOn_M...
- Page 32 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.5 Signal STO en cas de coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements Prescriptions Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, un seul automate de sécu- rité peut suffire pour mettre à disposition le signal STO de plusieurs entraînements DRC. Pour cela, respecter les prescriptions suivantes.
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Page 33: Index
Index Index Prescriptions concernant la mise en service ..........16 Appareils homologués ........11 Arrêt sûr 1, variante de fonction c (SS1(c)) ...9 Automate de sécurité externe Prescriptions ..........14 Éléments de sécurité Concept de sécurité ........6 État sûr ............6 Représentation schématique ......7 Bornes pour STO ..........20 Restrictions ...........10 Affectation .............20... - Page 34 Index Remarques Identification dans la documentation ....4 Raccordement Représentation du concept de sécurité, Automate de sécurité externe pour STO ..29 schématique ............7 Dispositif de coupure sûre externe Restrictions ............10 pour STO .........25 Raccordement par bornes Automate de sécurité externe .......29 Automate de sécurité...
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