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1.
PRINCIPE DU PILOTE AUTOMATIQUE
1.1 Principe
Un pilote automatique est un équipement étudié pour contrôler la barre d'un navire et maintenir celui
ci sur un cap donné. L'utilisateur apprécie très vite l'utilisation d'un pilote automatique car il le dispense
de l'obligation de barrer en permanence. Il peut alors passer plus de temps à la préparation et la sur-
veillance de la navigation ou tout simplement se détendre et apprécier la navigation.
Le pilote Furuno Navpilot500 utilise un système à taux proportionnel pour contrôler la barre. Ce type
de contrôle est similaire aux systèmes de grande précision utilisés pour guider les avions, les missi-
les ainsi que les navettes spatiales. Le système à taux proportionnel calcule la commande de barre
nécessaire en fonction de la variation de cap et de la vitesse du navire.
L'angle mort ( Dead Band) est un secteur en degrés où le bateau est autorisé à aller sans commande
de la part du pilote. La base du Navpilot-500 est un puissant processeur n'utilisant pas d'angle mort.
De ce fait, le pilote calcule la correction dès la moindre minute de déviation de cap, n'autorisant
aucune variation aussi faible soit elle.
Les variations autour d'un cap n'étant plus accepter, les commandes de barre sont moins nombreu-
ses et la consommation électrique ainsi que l'usure de la barre sont fortement réduites.
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