Sensibilité; Gain - Furuno Navpilot 500 Manuel D'utilisation

SENSIBILITE
Lorsque la mer est agitée, le bateau a tendance à fluctuer autour du cap demandé. Si la barre est en
permanence commandée, une usure excessive peut se produire. Afin d'éviter cela, le réglage de
sensibilité permet de demander au Navpilot500 de ne pas tenir compte des petits écarts de route. Le
réglage est possible de 1 à 10°. Tant que l'erreur de cap ne sera pas supérieure à la valeur choisie,
aucune commande de barre ne sera faite.
Les figures ci-dessous donnent un exemple de comportement avec deux réglages de 3° et 7°. Par
exemple, lorsque la valeur 7° a été choisie, la barre n'est pas commandée tant que l'erreur de cap est
inférieure à 7°. Cela réduit les commandes de barre mais autorise une erreur de cap. Lorsque les
conditions de mer sont bonne, régler la valeur au minimum.

GAIN

Lorsque le bateau s'écarte du cap demandé, le Navpilot500 commande la barre afin de réduire cet
écart. L'angle de barre donné en fonction de l'écart de cap constaté est appelé le gain
Les figures ci-dessous donnent les valeurs d'angle de barre en fonction du réglage de gain pour une
erreur de cap de 10°.
Gain = 0.1
Angle de barre = 10° x 0.1 = 1°
Weather = 3°
Gain = 0.3
Angle de barre = 10° x 0.3 = 3°
Sélection angle de barre et du gain
4-5
Weather = 7°
Gain = 0.8
Angle de barre = 10° x 0.8 = 8°