Table des Matières
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1.2 Principe d'utilisation
En mode Auto, l'information de cap fournit par le capteur de cap est en permanence comparé à la
consigne de cap donnée au pilote. (en mode Nav, la route vers le Waypoint en reçu du positionneur
ou du traceur). Lorsque le bateau est sur sa route, les deux signaux sont égaux.
Lorsque le bateau s'écarte de la consigne, la différence entre le cap et la consigne entraîne un
déséquilibre au niveau du calculateur. Celui-ci envoie alors une information afin de commander la
barre dans un sens ou dans l'autre pour annuler le déséquilibre.
La barre est commandée jusqu'à ce que l'équilibre entre le cap et la consigne soit à nouveau
observée par le calculateur.
L'information de l'angle de barre est en permanence mesurée par un capteur et est étudiée en temps
réel par le calculateur.
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