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Régler le gain de manière a avoir le minimum de déviation de cap. La figure suivante donne une idée
du réglage à effectuer .
CONTRE BARRE
Lorsque le navire est chargé, les variations de cap peuvent être dues à l'inertie. Cela ce traduit par
une correction excessive du cap et un dépassement de celui-ci à chaque correction. Dans ce cas, le
Navpilot500 commande la barre dans l'autre sens, le cap est à nouveau dépassé et ainsi de suite.
Cela se traduit par une oscillation sur la route avant la stabilisation du cap. Le réglage de contre barre
est destiné à éviter cette oscillation.
La contre barre n'est en général pas utile sur les petits bateaux mais est très importante sur les gros
bateaux lourds. Lorsque le bateau oscille autour de la route, augmenter la contre barre.
Valeur faible de
contre barre
Réglage correct
de la contre barre
Rapide
Calme
Légère
Bas
Régles générales pour paramétrer le gain
La contre barre agit pour amener le navire
sur la consigne de cap
Lente
Légère
Bas
Régles générales pour paramétrer la contre barre
Vitesse du bateau
Etat de la mer
Cargaison
GAIN
Grande erreur de route
Vitesse du bateau
Cargaison
Contre Barre
4-6
Lente
Agitée
Lourde
Elevé
Rapide
Lourde
Elevé
Consigne
de cap
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