Exécution D'une Optimisation - Siemens SINAMICS V90 PN Manuel De Configuration

Moteur avec codeur absolu
L'optimisation du moteur se fait en deux phases. Dans la première phase, le moteur exécute
des mouvements aux alentours du point zéro.
L'indication de l'angle de rotation maximal dans chaque sens se rapporte à la deuxième phase.
Durée du signal de test
La chaîne cinématique est mesurée à l'aide des signaux de test. Les paramètres de régulation
peuvent alors être calculés de manière à obtenir une chaîne cinématique la plus dynamique
possible.
2.3.7 Exécution d'une optimisation
Optimiser l'entraînement en procédant à une mesure en rotation avec une charge accouplée.
La marche à suivre est expliquée ci-après.
SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB
Configuration de l'entraînement
2.3 Mise en service
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