Commande De Frein - Siemens SINAMICS V90 PN Manuel De Configuration

Configuration de l'entraînement
2.2 Paramètres
Régulation de position pour axes de positionnement / axes synchrones
Pour la régulation de leur position, l'axe de positionnement et l'axe synchrone nécessitent une
position réelle sous la forme d'une valeur de position de codeur. Cette valeur est transférée
de l'entraînement à la CPU à l'aide d'un télégramme PROFIdrive. Le rapport entre les valeurs
de position d'un codeur et une position définie d'un axe de positionnement / axe synchrone
est établi par le paramétrage des propriétés mécaniques et réglages du codeur, ainsi que par
une procédure de référencement / un calibrage du codeur absolu. Les axes de
positionnement / axes synchrones prennent en charge les types suivants de valeurs réelles
de position dans le paramétrage du "Type de codeur" :
● Valeur réelle incrémentale de position avec le paramètre "incrémental"
– Il convient de sélectionner ce paramètre lorsqu'un codeur incrémental est raccordé.
● Valeur réelle de position absolue avec le paramètre "absolu"
– La plage de déplacement max. des axes se trouve dans la plage de mesure du codeur.
– La valeur réelle de position est ainsi directement générée à partir de la valeur de codeur
– Ainsi, le passage par zéro (dépassement de la plage de mesure) du codeur ne doit pas
● Valeur réelle de position absolue avec le paramètre "semi-absolu"
– La plage de déplacement max. des axes se trouve en dehors de la plage de mesure du
– La valeur réelle de position n'est ainsi pas directement générée à partir de la valeur de
– Le codeur fournit une valeur absolue dans sa plage de mesure. L'axe compte les
– Lors de la mise hors tension de la CPU, le nombre de passages par zéro traversés est
Le paramètre "semi-absolu" ou "absolu" n'a aucun rapport avec le type de codeur absolu
(monotour ou multitour), mais il influence la plage de déplacement maximale d'un axe dans la
plage de mesure du codeur absolu. Lorsque la plage de déplacement max. d'un axe se trouve
dans la plage de mesure du codeur absolu monotour, le paramètre "absolu" doit être réglé. Si
ce n'est pas la cas, le paramètre "semi-absolu" doit être réglé. Si la plage de déplacement
max. d'un axe ne se trouve pas dans la plage de mesure du codeur absolu multitour, le
paramètre "semi-absolu" doit être réglé.
2.2.6

Commande de frein

Le frein à l'arrêt du moteur permet de protéger les entraînements contre les mouvements
involontaires à l'état hors tension.
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absolue.
se trouver dans la plage de déplacement max. de l'axe, car le passage par zéro n'est
pas pris en compte par l'axe de positionnement / l'axe synchrone avec ce paramétrage.
codeur.
codeur absolue.
passages par zéro traversés (dépassement de la plage de mesure) du codeur et
détermine ainsi la valeur réelle de position correct au delà de la plage de mesure du
codeur.
enregistré dans la mémoire rémanente.
SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB