Table des Matières

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Sommaire
1
Mise en route du SINAMICS V90 PN sur Motion Control S7-1500..............................................................5
1.1
Consignes de sécurité élémentaires........................................................................................5
1.1.1
Consignes de sécurité générales.............................................................................................5
1.1.2
Notes relatives à la sécurité.....................................................................................................5
1.1.3
1.1.4
amovibles.................................................................................................................................6
1.2
Introduction..............................................................................................................................7
1.2.1
Système d'entraînement - Vue d'ensemble.............................................................................7
1.2.2
Objectif de la mise en route.....................................................................................................8
1.2.3
Exemple de projet....................................................................................................................8
1.3
Préparer la configuration..........................................................................................................9
1.3.1
Prérequis..................................................................................................................................9
1.3.2
Rétablissement du réglage d'usine........................................................................................10
1.3.3
Résultat des préparatifs.........................................................................................................10
1.4
Créer un projet.......................................................................................................................10
1.4.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................10
1.4.2
Créer un nouveau projet........................................................................................................11
1.4.3
Résultat dans le projet d'exemple..........................................................................................12
1.5
Création d'appareils...............................................................................................................12
1.5.1
Insérer des appareils à partir du catalogue matériel..............................................................12
1.5.2
Connexion des appareils........................................................................................................13
1.5.3
Exploiter les appareils en mode isochrone............................................................................15
1.5.4
Résultat dans l'exemple de projet..........................................................................................15
1.6
Configuration et optimisation du SINAMICS V90 PN.............................................................15
1.6.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................15
1.6.2
Liaison en ligne......................................................................................................................16
1.6.3
Vérification de la configuration des entraînements................................................................17
1.6.4
Exécution d'une optimisation..................................................................................................17
1.6.5
Chargement des données optimisées depuis l'appareil.........................................................19
1.6.6
Sauvegarde des données dans l'entraînement......................................................................19
1.6.7
Résultat dans le projet d'exemple..........................................................................................19
1.7
Configurer un axe...................................................................................................................20
1.7.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................20
1.7.2
Objet technologique Axe........................................................................................................20
1.7.3
Créer un axe..........................................................................................................................20
1.7.4
Configuration de l'interface matérielle....................................................................................21
1.7.5
Résultat dans l'exemple de projet..........................................................................................26
1.8
Passage en ligne avec les appareils......................................................................................26
1.9
Tester l'axe à l'aide du tableau de commande axe................................................................27
1.9.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................27
1.9.2
Utilisation du panneau de commande de l'axe.......................................................................27
SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB
3

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