Siemens SINAMICS V90 PN Manuel De Configuration page 28

Mise en route du SINAMICS V90 PN sur Motion Control S7-1500
1.9 Tester l'axe à l'aide du tableau de commande axe
Un programme utilisateur n'est pas nécessaire pour le fonctionnement du panneau de
commande de l'axe. Le tableau de commande axe vous permet de prendre la maîtrise de
commande pour un objet technologique et de commander les mouvements de l'axe.
Mouvements incontrôlés de l'axe
Lorsque vous utilisez le panneau pour commander l'axe, celui-ci peut effectuer des
mouvements incontrôlés (par ex. en raison d'une configuration erronée de l'entraînement ou
de l'objet technologique). En outre, lorsque vous utilisez le panneau de commande de l'axe
pour déplacer un axe pilote, un axe asservi synchronisé sera déplacé également, le cas
échéant.
Par conséquent, mettez en œuvre les mesures de protection suivantes avant d'utiliser le
panneau de commande de l'axe :
● Assurez-vous qu'un interrupteur d'arrêt d'urgence se trouve à portée de main pour
● Activez les fins de course matériels.
● Activez les fins de course logiciels.
● Assurez-vous que la surveillance de l'écart de traînage est activée.
● Assurez-vous qu'aucun axe asservi n'est couplé à l'axe à déplacer.
Déplacement de l'entraînement avec le panneau de commande de l'axe
1. Dans la navigation de projet, ouvrez le tableau de commande axe des objets
technologiques Axe de positionnement sous "Objet technologique > Mise en service".
La fenêtre "Tableau de commande axe" s'ouvre.
2. Prenez la maîtrise de commande.
3. Activer les déblocages de l'axe.
4. Sélectionner le mode de fonctionnement "JOG".
5. Cliquez sur "En avant" ou "En arrière" pour démarrer un mouvement.
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ATTENTION
l'utilisateur.
SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB