A. Mise en service par entrées/sorties TOR
A.2.3 Diagramme de temps de l'apprentissage de la position médiane
1
E6 : Enter
0
E5 : {/-
1
E7 : +/}
0
Déplacement de
l'entraînement
1
S3/4 : Pos. 3/4
0
20 ms min.
1
E8 : Remote
0
1
S5 : Error
0
1
L'entraînement se déplace tant que le
signal correspondant (E5 ou E7) est
présent
Fig. A/4: Diagramme de temps de l'apprentissage de la position médiane
A-8
1
2
2 s min.
2
Enregistrement de la position
actuelle comme position médiane
(durée 2 s min.)
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH