Festo SPC11 Mode D'emploi page 92

4. Mise en service
4-38
Exemple 2 : Position présélectionnée pour un temps de
contournement optimisé
Les positions médianes apprises (P.03 et 4) peuvent égale-
ment être utilisées, afin de démarrer un deuxième entraîne-
ment, p. ex. pour optimiser le temps de contournement des
obstacles.
1
300
200
100
P.01
1
Distance de déplacement du deuxième entraînement
externe
2
Distance de déplacement de l'entraînement du SPC11
3
Position présélectionnée P.03
Fig. 4/8: Temps de contournement optimisé
Le deuxième entraînement commence déjà à se déplacer vers
la position 300, lorsque celui commandé par le SPC11 dé-
passe la position médiane apprise P.03 et n'a pas encore va-
lidé l'instruction de déplacement.
P.03 P.02
2
3
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH