Table des Matières
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6 | 3.0 Caractéristiques du système et description générale
N°
Article
1
DEL de MARCHE
2
DEL d'ERREUR
3
EtherCAT (port d'ENTRÉE)
4
EtherCAT (port de SORTIE)
5
Liaison/Activité (port d'ENTRÉE)
6
Liaison/Activité (port de SORTIE)
État des DEL
DEL de marche
Éteinte
INIT
Verte
OPÉRATIONNELLE
Verte, clignotement
PRE-OPERATIONAL
Verte, simple
OPÉRATIONNELLE SÉCURITAIRE
clignotement
Scintillement
DÉMARRAGE
Rouge
(Défaillance fatale)
DEL ERR
Éteinte
Aucune erreur détectée
Rouge, clignotante
Configuration incorrecte
Rouge, clignotement
Changement d'état non sollicité
simple
Dépassement du délai du
Rouge, double
temporisateur du gestionnaire
clignotement
de synchronisation
Défaillance du contrôleur
Rouge
d'application
Scintillement
Erreur de démarrage détectée
DEL de liaison/d'activité
Éteinte
Aucune liaison
Verte
Liaison détectée, aucune activité
Verte, scintillement
Liaison détectée, activité
N° de broche
1
Tx+
2
Tx-
3
Rx+
4
-
5
-
6
Rx-
7
-
8
-
Figure 5 : Vue de face – Détails de la carte SDUECATCARD
Témoin
Dispositif EtherCAT dans l'état «INIT» (ou hors tension)
Dispositif EtherCAT dans l'état «OPÉRATIONNELLE»
Dispositif EtherCAT dans l'état «PRE-OPERATIONAL»
Dispositif EtherCAT dans l'état «OPÉRATIONNELLE SÉCURITAIRE»
Le dispositif EtherCAT est dans l'état «DÉMARRAGE»
Si RUN et ERR deviennent rouges, cela indique une défaillance fatale qui oblige l'interface
du bus à passer à un état physiquement passif. Contactez le support technique de HMS
Aucune erreur (ou hors tension)
Le changement d'état reçu du maître n'est pas possible en raison des paramètres
de registre ou d'objet incorrects.
L'application du dispositif d'esclave a changé l'état d'EtherCAT de manière autonome.
Fonctionnement du temporisateur.
Si RUN et ERR deviennent rouges, cela indique une défaillance fatale qui oblige l'interface
du bus à passer à un état physiquement passif.
Par exemple, en raison de l'échec de téléchargement du micrologiciel.
Aucune liaison détectée (ou hors tension)
Liaison détectée, aucun trafic détecté
Liaison détectée, trafic détecté
Tableau 2 : État des DEL pour SDUECATCARD
Signal
-
-
-
Normalement inutilisées; pour garantir l'intégrité du signal, ces broches
sont liées et terminées sur PE par un circuit de filtre dans le module.
-
Normalement inutilisées; pour garantir l'intégrité du signal, ces broches
sont liées et terminées sur PE par un circuit de filtre dans le module.
Tableau 3 : Interface Ethernet (connecteurs RJ45) pour SDUECATCARD
Description
Remarques
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