3 Technologie RS 485 Modbus RTU
Modbus est un système de bus de terrain ouvert et standardisé qui est utilisé dans les domaines de l'automatisation des processus et
de l'automatisation des bâtiments. Le RS 485 Modbus RTU (Remote Terminal Unit) permet au calculateur thermique CALEC
s'intégrer facilement aux systèmes DDC, BMS, PLC ou SCADA. .
Le Modbus RS 485 fait la distinction entre les appareils maîtres et les périphériques esclaves. Le CALEC
fonctionne comme une station esclave .
• Appareil maître :
Les appareils maîtres déterminent le trafic de données sur le système de bus de terrain. Ils peuvent envoyer un télégramme de requête
à un périphérique esclave (standard) ou à tous les appareils esclaves (uniquement adresse à diffusion générale = 0).
• Appareil esclave :
Les appareils esclaves peuvent envoyer leurs données uniquement en réponse à une requête d'un appareil maître.
4 Protocole Modbus
Le protocole définit la manière dont les messages seront transmis entre le CALEC
Télégramme Modbus
Les données sont transférées entre l'appareil maître et l'appareil esclave au moyen d'un télégramme. Un télégramme de requête du
périphérique maître contient les champs de télégramme suivants :
• Adresse esclave :
L'adresse de bus du CALEC
®
simultanément avec tous les périphériques esclaves au moyen de l'adresse esclave 0 (message à diffusion générale).
• Code fonction :
Le code fonction détermine les opérations de lecture, d'écriture et de test à exécuter au moyen du protocole Modbus.
• Données :
Selon le code fonction, les valeurs suivantes sont transmises dans ce champ de données :
- Adresse de début de registre (à partir de laquelle les données sont transmises)
- Nombre de registres
- Données de lecture
- Longueur de données
• Somme de contrôle :
La somme de contrôle du télégramme représente la fin du télégramme.
Si une erreur se produit pendant le transfert de données ou si l'appareil esclave ne parvient pas à exécuter la commande de l'appareil
maître, le périphérique esclave renvoie un télégramme d'erreur à l'appareil maître.
4
ST II doit se situer dans une plage d'adresse allant de 1 à 247. Le périphérique maître communique
®
®
ST II et un appareil maître Modbus.
®
ST II de
ST II d'Aquametro AG