ABB ACH550 Manuel De L'utilisateur page 244

Code Description
2303 TEMPS DERIVEE
Réglage du temps de dérivée du régulateur de vitesse.
• L'action dérivée rend la régulation plus réactive à l'évolution de
l'écart.
• Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de
vitesse est amplifiée pendant la variation.
• Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le régulateur fonctionne
comme un régulateur PI ; le réglage d'un autre temps entraîne son
fonctionnement comme régulateur PID.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un
échelon où l'erreur reste constante.
K = Gain = 1
p
T = temps intégr. > 0
I
T = temps dérivée > 0
D
T = période d'échantillonnage = 2 ms
s
Δe = évolution de l'écart entre deux échantillons
·
K T
p
240
%
Δe
·
D
T
·
K e
s
p
·
K e
p
Description complète des paramètres
Manuel de l'utilisateur ACH550-01
Valeurs de réglage
0...10000 ms
Sortie du régulateur
Écart
T
I
e = écart
t