Types de mouvement pour Apprentissage de position, Apprentissage de G0 et G1
Les paramètres ci-après sont proposés pour le déplacement :
Paramètres
CP
PTP
PTPG0
Comportement aux transitions au début et à la fin de la courbe spline
Les paramètres ci-après sont proposés pour le déplacement :
Paramètres
début
BAUTO
BNAT
BTAN
Fin
EAUTO
ENAT
ETAN
Tournage
Manuel d'utilisation, 07/2010, 6FC5398-8CP40-0DA0
Description
avec synchronisation de trajectoire
Point à point
uniquement G0 point à point
Description
Calcul automatique
La courbure est nulle ou naturelle
Tangentiel
Calcul automatique
La courbure est nulle ou naturelle
Tangentiel
Apprentissage de programmes
11.3 Insertion d'un bloc
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