I - - Introduction
I - - 1 Généralités
La présente notice décrit le positionneur SMARTRONIC MA R1310 et SMARTRONIC MA Ex ia R1311. Cet appareil est
destiné à piloter les actionneurs quart de tour de la gamme ACTAIR et DYNACTAIR par un montage en applique directe
sur l'interface standardisée VDI/VDE 3845. Il assure à la fois la liaison mécanique et la liaison pneumatique directe avec
les chambres de l'actionneur.
Le positionneur peut aussi être monté sur tout autre actionneur VDI/VDE 3845 à l'aide d'un kit d'adaptation
(cf. §X -- Kits et pièces de rechange)
I - - 2 Principe de fonctionnement
Ce positionneur est de type numérique séquentiel. Le distributeur de commande de l'actionneur est de type tout--ou--
rien 3 positions à clapets.
Hors alimentation électrique, le robinet se met dans la position de repli configurée lors de la commande du positionneur
SMARTRONIC MA.
La mise en position de l'actionneur est obtenue par l'excitation de l'une ou de l'autre des électrovannes pilotes.
La commande de ces électrovannes est gérée par la carte électronique qui réagit en fonction de l'écart entre la position
(signal du capteur d'angle) et le signal de commande en prenant un des trois états possibles :
Ecart positif = Ouverture
Ecart nul = Maintien en position (pas d'action)
Ecart négatif = Fermeture
Cette commande est de type PWM (Pulse Width Modulation ou Modulation de Largeur d'Impulsion).
Le principe consiste, à partir d'une fréquence de base fixe (Fo), à moduler la largeur de l'impulsion en fonction de l'écart
position/consigne.
Ecart nul
Ecart fort
Ecart faible
1
0
Fo
1
0
dt
1
0
dt
SMARTRONIC MA
temps
temps
temps
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