Publicité
Answer format in case of success:
Command
0x18
Field
Byte count
FIFO count
FIFO register value
Answer format in case of error:
Field
Error code
Microcontroller reset request
This request is used to reboot the product without the need of a power off/on cycle.
Toute information contenue dans ce document est susceptible d'être soumise aux règles de contrôle des exportations européennes, américaines ou de tout autre pays. Il est de la responsabilité du destinataire de ce
document de s'assurer que le transfert ou l'utilisation des données qu'il contient est conforme à toutes les règles de contrôle des exportations en vigueur.
Information contained in this document may be subject to Export Control Regulations of the European Union, USA or other countries. Each recipient of this document is responsible for ensuring that transfer or use of any
information contained in this document complies with all relevant Export Control Regulations.
Meggitt (Sensorex) se réserve le droit de modifier la présente notice sans préavis/ Meggitt (Sensorex) reserves the right to change the specification without any prior notice
NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
NOT043045InterfaceProductB0
0x0080 (15 x last 32bit-float gyrometer Z compensated data),
0x00C0 (15 x last 32bit-float accelerometer X compensated data),
0x0100 (15 x last 32bit-float accelerometer Y compensated data),
0x0140 (15 x last 32bit-float accelerometer Z compensated data),
0x2B00* (15 x last 32bit-float pitch tilt data),
0x2C00* (15 x last 32bit-float roll tilt data),
Byte count
2 bytes
Description
Byte number
Number of register (16bits) is field « FIFO register value »
Sensor values. Data are transmitted MSB first and are 32 bits floating type.
Command
0x98
Description
0x01 or 0x02
FIFO count
FIFO registers
value
2 bytes
« FIFO count » *
2 bytes
Error code
CRC
1 byte
2 bytes
CRC
2 bytes
- 44 -
Publicité
