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DATA1:
Identifier (4 bytes)
0x10FF53D8
Data
Signification
TA
Pitch tilt [°]
RA
Roll tilt [°]
Status word (16bits
STATUS
LSB from status word
described in Table 3)
DATA 2:
Identifier (4 bytes)
0x10FF54D8
Data
Signification
ACCX
X axis acceleromer [g]
ACCY
Y axis acceleromer [g]
ACCZ
Z axis acceleromer [g]
Status word (16bits
STATUS
LSB from status word
described in Table 3)
Note 1: PE_ACCEL: 2,5g or 10g, depending on IMU configuration
Toute information contenue dans ce document est susceptible d'être soumise aux règles de contrôle des exportations européennes, américaines ou de tout autre pays. Il est de la responsabilité du destinataire de ce
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NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
NOT043045InterfaceProductB0
TA (2 octets)
Range
[
]
[
]
N/A
ACCX (2 bytes)
Range
[-PE_ACCEL ; +
PE_ACCEL ] (note 1)
[-PE_ACCEL ; +
PE_ACCEL ] (note 1)
[-PE_ACCEL ; +
PE_ACCEL ] (note 1)
N/A
Data (6 bytes)
RA (2 octets)
Numeric range
[-32768 ; 32767]
[-32768 ; 32767]
For each bit:
0: ok
1: default
Data (8 bytes)
ACCY (2 bytes)
ACCZ (2 bytes)
Numeric range
[-32768 ; 32767]
[-32768 ; 32767]
[-32768 ; 32767]
For each bit:
0: ok
1: default
STATUS (2 octets)
Format
signed 16 bits
word
signed 16 bits
word
2 bytes
STATUS (2
bytes)
Format
signed 16 bits
word
signed 16 bits
word
signed 16 bits
word
2 bytes
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