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NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
6. EEPROM data table:
Name
UserParamCrc
Current bank checksum for data bank
integrity checking purpose
AutonullGyroXUser
bias offset for gyrometer X autonull function
FilterCoeffEnGyroXUser
gyrometer X digital low-pass filters
coefficients for input samples defined by
respectively
Filter 1 (order O1= FilterOrderGyroXUser):
{FilterCoeffEnGyroXUser [0],
FilterCoeffEnGyroXUser [1],
FilterCoeffEnGyroXUser [2],...,
FilterCoeffEnGyroXUser [N=O1]}
With
N=0 : coefficient for En
N=1 : coefficient for En-1
N=2 : coefficient for En-2
...
N=O1 : coefficient for En-O1
FilterCoeffSnGyroXUser[]
Gyrometer X digital low-pass filters
coefficients for output samples defined by
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NOT043045InterfaceProductB0
Definition
Range
Type
Size (in
element
type
size)
/
16bit-word
Gyro X
/
32bit-float
64bit-float
/
table
/
64bit-float
Default
Units
value
1
/
LSB
1
0.0
°/s
7
/
/
7
/
LSB
- 54 -
(0xXXXX)
EEPROM
address
0x0000
0x0008
0x0010
0x0048
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