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NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
Name
FilterCoeffSnGyroYUser [2],...,
FilterCoeffSnGyroYUser [N=O1]}
With
N=0 : coefficient for Sn
N=1 : coefficient for Sn-1
N=2 : coefficient for Sn-2
...
N=O1 : coefficient for Sn-O1
FilterResonanceGyroYUser
Resonance frequency gain (M) multiplied by
max 23bit signed value (= M x 2
gyrometer Y
FilterBandwidthGyroYUser
User digital filter bandwidth @-3dB of
gyrometer Y
FilterOrderGyroYUser
Digital filter order of gyrometer Y
AutonullGyroZUser
bias offset for gyrometer Z autonull function
FilterCoeffEnGyroZUser[]
gyrometer Z digital low-pass filters
coefficients for input samples defined by
respectively
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NOT043045InterfaceProductB0
Definition
22
) of
(=0 means no filtering)
Gyro Z
Range
Type
Size (in
element
type
size)
64bit-float
/
200
32bit-float
6
and
32bit-word
0
/
32bit-float
64bit-float
/
table
Default
Units
value
1
/
LSB
1
/
LSB
1
/
LSB
1
0.0
°/s
7
/
/
- 57 -
(0xXXXX)
EEPROM
address
0x0180
0x0188
0x018C
0x0208
0x0210
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