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NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
Name
respectively
Filter 1 (order O1= FilterOrderGyroXUser):
{ FilterCoeffSnGyroXUser [0],
FilterCoeffSnGyroXUser [1],
FilterCoeffSnGyroXUser [2],...,
FilterCoeffSnGyroXUser [N=O1]}
With
N=0 : coefficient for Sn
N=1 : coefficient for Sn-1
N=2 : coefficient for Sn-2
...
N=O1 : coefficient for Sn-O1
FilterResonanceGyroXUser
Resonance frequency gain (M) multiplied by
max 23bit signed value (= M x 2
gyrometer X
FilterBandwidthGyroXUser
User digital filter bandwidth @-3dB of
gyrometer X
FilterOrderGyroXUser
Digital filter order of gyrometer X
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Meggitt (Sensorex) se réserve le droit de modifier la présente notice sans préavis/ Meggitt (Sensorex) reserves the right to change the specification without any prior notice
NOT043045InterfaceProductB0
Definition
22
) of
(=0 means no filtering)
Gyro Y
Range
Type
Size (in
element
type
size)
table
64bit-float
/
200
32bit-float
6
and
32bit-word
0
Default
Units
value
1
/
LSB
1
/
LSB
1
/
LSB
- 55 -
(0xXXXX)
EEPROM
address
0x0080
0x0088
0x008C
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