convoyage sans pression de retenue
Fonctionnement du système ZPA
Le système ZPA fonctionne en logique TTL. Il existe quatre signaux qui sont envoyés de carte à carte,
qui sont soit 0, soit 1. Si un signal est 1, c'est qu'il n'est pas actif. Mais si le signal est 0, donc mis à la
terre, c'est qu'il est actif. Cela correspond à la logique de commutation US américaine, qui présuppose
l'utilisation de capteurs NPN.
Illustration 1: Fonctionnement de base du système ZPA
Le système ZPA (illustration 1) est formé de trois zones A, B et C. Des capteurs sont disposés à
l'extrémité de chaque zone (vu dans le sens de transport, ici de droite à gauche). Chaque zone est
équipée d'un ZPA DriveControl qui pilote resp. un RollerDrive. Un capteur est affecté à chaque zone. Si
un paquet atteint le capteur d'une zone, deux choses se passent : 1. la présence d'une marchandise est
signalée à la logique de commande, 2. la logique vérifie si la poursuite du transport est possible dans la
zone suivante ou s'il y a un signal d'accumulation. Sur l'illustration 1, un
paquet atteint le capteur de la zone C. La logique de la zone C vérifie alors si
elle peut lancer la poursuite du transport dans la zone B. Si un paquet se
trouvait dans la zone B, la poursuite du transport à partir de la zone C pourrait
seulement démarrer après que le paquet quittant la zone B ait atteint la zone
A.
Ce mode de fonctionnement illustre le convoyage sans pression de retenue. Il
n'y a accumulation que si la zone suivante est occupée et empêche la poursuite du transport. Un signal
mis à la terre est envoyé dans le sens inverse du transport jusqu'à ce que la poursuite du transport soit
possible.
La logique de commutation fonctionne avec une tension rectifiée de 5 V DC, transformée à partir de la
tension de travail 24 V DC au sein du ZPA Board. Il est possible d'exploiter les différentes zones ou des
groupes de zones avec différents blocs d'alimentation, mais pour que la logique de commutation
fonctionne, il est impératif d'avoir une masse commune. Toujours interconnecter les masses !
A
B
C
Si l'on emploie
des blocs d'alimentation dif-
férents, toutes les masses doi-
vent être interconnectées, sinon
la commande ne marche pas
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