4.4) Erlernung der Torflügellänge
Nach der Erlernung der Vorrichtungen werden die LEDs L3 und L4 zu blinken beginnen. Das bedeutet, dass die Steuerung nun die Länge
des Torflügels erkennen muss (Abstand vom Endschalter in Schließung bis zu jenem in Öffnung). Dieses Maß ist für die Berechnung der Stel-
len notwendig, an denen die Verlangsamung und die Teilöffnung erfolgen soll.
1. Auf die Tasten [▼] und [Set] drücken und gedrückt halten
2. Die Tasten loslassen, wenn die Bewegung beginnt (nach ca. 3s)
3. Prüfen, dass die laufende Bewegung eine Öffnungsbewegung ist, andernfalls auf Taste [Stop] drücken
und Punkt "4.1 Auswahl der Richtung" genauer kontrollieren; dann ab Punkt 1 wiederholen.
4. Warten, bis die Steuerung die Öffnungsbewegung bis zum Endschalter in Öffnung beendet; gleich danach
wird eine Schließbewegung beginnen.
5. Warten, bis die Steuerung die Schließbewegung beendet.
Sollte all dies nicht der Fall sein, muss die Versorgung zur Steuerung unverzüglich ausgeschaltet werden, dann die elektrischen Anschlüsse
genauer kontrollieren. Weitere nützliche Auskünfte befinden sich in Kapitel "7.6 Probleme und deren Lösung".
4.5) Überprüfung der Torbewegung
Nach der Erlernung der Torflügellänge sollten einige Bewegungen
ausgeführt werden, um zu prüfen, ob sich das Tor richtig bewegt.
1. Auf Taste [Open] drücken, damit eine Öffnungsbewegung
erfolgt; prüfen, ob sich das Tor regelmäßig und ohne Geschwin-
digkeitsschwankungen öffnet; erst wenn sich das Tor zwischen
70 und 50 cm vom Endschalter in Öffnung befindet, muss es ver-
langsamen und aufgrund der Auslösung des Endschalters 2÷3cm
vor dem mechanischen Endanschlag in Öffnung anhalten.
2. Auf Taste [Close] drücken, damit eine Schließbewegung erfolgt;
prüfen, ob sich das Tor regelmäßig und ohne Geschwindigkeits-
schwankungen schließt; erst wenn sich das Tor zwischen 70 und
50 cm vom Endschalter in Schließung befindet, muss es verlang
4.6) Bereits programmierte Funktionen
Die Steuerung von ROBUS verfügt über einige programmierbare
Funktionen. Werkseitig sind diese Funktionen so konfiguriert, dass
sie den Bedarf der meisten Automatisierungen zufrieden stellen
müssten; sie können aber über ein entsprechendes Programmie
4.7) Funkempfänger
Für die Fernsteuerung von ROBUS ist an der Steuerung der Steckverbinder SM für Funkempfänger des Typs SMXI oder SMXIS (Optionals) vor-
gesehen. Für weitere Auskünfte wird auf die Anweisungen des Funkempfängers verwiesen. Zum Einstecken des Funkempfängers, den in Abbil-
dung 22 gezeigten Vorgang ausführen. In Tabelle 6 ist beschrieben, welche Befehle welchen Funkempfängerausgängen zugeordnet sind:
22
5) Abnahme und Inbetriebsetzung
Um höchste Sicherheit zu gewährleisten, sind dies die wichtigsten
Schritte bei der Realisierung der Automatisierung. Die Abnahme
kann auch als regelmäßige Überprüfungen der Bestandteile des
Automatismus verwendet werden.
samen und aufgrund der Auslösung des Endschalters 2÷3cm vor
dem mechanischen Endanschlag in Schließung anhalten.
3. Während der Bewegung prüfen, ob die Blinkleuchte in Abständen
von 0,5 Sekunden (0,5 Sek. ein, 0,5 Sek. aus) blinkt. Falls
vorhanden, auch das Blinken des an Klemme S.C.A. angeschlos-
senen Leuchtmelders überprüfen: langsames Blinken beim Öff-
nen, schnell beim Schließen.
4. Mehrere Öffnungs- und Schließbewegungen ausführen, um even-
tuelle Montage- und Einstellfehler oder sonstige Störungen wie
zum Beispiel stärkere Reibungen festzustellen.
5. Prüfen, ob Toröffner ROBUS, Zahnstange und Endschalterbügel
gut und stabil befestigt sind und auch plötzlichen Beschleunigun-
gen oder Verlangsamungen der Torbewegung widerstehen.
rungsverfahren jederzeit geändert werden – siehe hierzu Paragraph
"7.2 Programmierungen".
Tabelle 6: mit Sender erteilte Befehle
Ausgang Nr. 1
Befehl "P.P." (Schrittbetrieb)
Ausgang Nr. 2
Befehl "Gehflügelöffnung"
Ausgang Nr. 3
Befehl "Öffnet"
Ausgang Nr. 4
Befehl "Schließt"
!
Die Abnahme der gesamten Anlage muss von erfahre-
nem Fachpersonal ausgeführt werden, das die erforderli-
chen Tests je nach vorhandenem Risiko auszuführen und
die Einhaltung des von Gesetzen, Vorschriften und Verord-
nungen Vorgesehenen zu überprüfen hat, und insbeson-
dere alle Anforderungen der Norm EN12445, die Test-
methoden zur Überprüfung von Torautomatismen festlegt.
21
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