I
Régulation de la commande en
cascade maitre/esclave
I Introduction
)R JSRGXMSRRIQIRX GSQQERHI HI GEWGEHI
QE¾XVIIWGPEZI PE QSHYPEXMSR HI JVÃUYIRGI ENYWXEFPI
HY :08 EZIG PE GEVXI HI GSQQERHI H
STXMSR IR
GEWGEHI IWX PI QE¾XVI 0E GSQQERHI QE¾XVI GSRXV¹PI
PE ZMXIWWI IX PI HÃQEVVEKI SY P
EVVÂX HI P
IRXVE¾RIQIRX
H
YR QE\MQYQ HI TSQTIW WYTTPÃQIRXEMVIW Æ ZMXIWWI
VÃKPEFPI 0E GSQQERHI QE¾XVI IRZSMI YR WMKREP WSYW
JSVQI H
MQTYPWMSR SY YR WMKREP HI ZMXIWWI EREPSKMUYI
TEV P
MRXIVQÃHMEMVI HI WIW GSQQERHIW EWWIVZMIW
-P IWX VIGSQQERHÃ H
YXMPMWIV YR WMKREP WSYW JSVQI
H
MQTYPWMSR TSYV EZSMV YR FVYMX ÃPIGXVMUYI QMRMQYQ
IX YR GSRXV¹PI H
IRXVE¾RIQIRX TVÃGMW0E GETEGMXÃ
EREPSKMUYI IWX PMQMXÃI Æ HIY\ GSQQERHIW EWWIVZMIW
0E GSQQERHI QE¾XVI IX PIW GSQQERHIW EWWIVZMIW
WSRX TVSKVEQQÃIW TSYV YRI I\TPSMXEXMSR HMJJÃVIRXI
FMIR UYI HI RSQFVIY\ TEVEQÀXVIW EMIRX PI QÂQI
VÃKPEKI 0E GSQQERHI QE¾XVI IWX TVSKVEQQÃI TSYV
YR JSRGXMSRRIQIRX IR FSYGPI IX VÃTSRH EY\ WMKREY\
HI VIXSYV HY W]WXÀQI TSYV VÃTSRHVI Æ WIW I\MKIRGIW
0IW GSQQERHIW EWWIVZMIW WSRX TVSKVEQQÃIW TSYV
YR JSRGXMSRRIQIRX IR GMVGYMX SYZIVX IX VI£SMZIRX
YR WMKREP HI ZMXIWWI ZEVMEFPI IX HIW GSQQERHIW
H
EVVÂXHÃQEVVEKI HI PE GSQQERHI GIRXVEPI
1ERYIP HI TVSKVEQQEXMSR
0IW MRWXVYGXMSRW HI TVSKVEQQEXMSR HIW TSMRXW HY
QIRY VETMHI JMKYVIRX HERW PI GLETMXVI Réglage de la
commande du VLT et de la carte du contrôleur 0IW
TEVEQÀXVIW HSMZIRX ÂXVI TVSKVEQQÃW EZERX PIW
STXMSRW HI GSQQERHI IR GEWGEHI QE¾XVIIWGPEZI
0IW MRWXVYGXMSRW HI GLETMXVI HÃGVMZIRX PIW TVSGÃHYVIW
HI TVSKVEQQEXMSR Æ PE JSMW HIW GSQQERHIW
QE¾XVI IX IWGPEZI IR QSHI GSQQERHI IR
GEWGEHI 0IW TVSGÃHYVIW HI TVSKVEQQEXMSR
WI JSRX HERW P
SVHVI WYMZERX
'SRJMKYVEXMSR MRMXMEPI 4SMRXW Æ HY QIRY VETMHI
4LEWI 4VSKVEQQEXMSR HI PE GSQQERHI QE¾XVI
4LEWI 4VSKVEQQEXMSR HI PE GSQQERHI EWWIVZMI
4LEWI 3TXMQMWEXMSR HY VÃKYPEXIYV HI TVSGIWW
4VSKVEQQEXMSR %PXIVREXMZI
0
STXMQMWEXMSR HY VÃKYPEXIYV HI TVSGIWW W
IJJIGXYI
ETVÀW PI HÃQEVVEKI HY W]WXÀQI 0IW TVSGÃHYVIW WSRX
HÃGVMXIW HERW PI GLETMXVI Optimisation du système.
1IMPPIYVI IJJMGEGMXÃ
Contrôleur de Cascade
(ERJSWW TVSTSWI WSR W]WXÀQI 197)' 1YPXMTPI
9RMX 7XEKMRK )JJMGMIRG] 'EPGYPEXSV ! GEPGYPEXIYV
H
IJJMGEGMXÃ HI HÃQEVVEKIW QYPXMTPIW H
YRMXÃW
YR TVSKVEQQI PSKMGMIP KVEXYMX HMWTSRMFPI WYV PI
WMXI [IF (ERJSWW 0SVWUY
SR WEMWMX PIW HSRRÃIW
HI PE TSQTI IX HY W]WXÀQI 197)' JSYVRMX EY
TVSKVEQQEXIYV PIW JVÃUYIRGIW HI HÃQEVVEKI IX
H
EVVÂX MHÃEPIW HIW GSQQERHIW HI HÃQEVVEKI
IX H
EVVÂX TSYV EWWYVIV P
IJJMGEGMXÃ QE\MQEPI HI
GLEUYI TSQTI 4SYV XÃPÃGLEVKIV KVEXYMXIQIRX
PI PSKMGMIP EPPIV Æ [[[HERJSWWGSQ IX XETIV
197)' HERW PE JIRÂXVI HI VIGLIVGLI
4SWMXMSRRIQIRX HY HÃXIGXIYV
3R SFXMIRX P
IJJMGEGMXÃ QE\MQEPI PSVWUYI PI XVERWQIXXIYV
HI TVIWWMSR IWX TPEGÃ EY TSMRX HI GLEVKI WMKRMJMGEXMJ PI
TPYW ÃPSMKRÃ HY W]WXÀQI 'I VÃKPEKI TIVQIX HI QIWYVI
PE TIVJSVQERGI VÃIPPI HY W]WXÀQI 7M GI R
IWX TEW
JEMWEFPI PI XVERWQIXXIYV HI TVIWWMSR IWX KÃRÃVEPIQIRX
TPEGÃ TVÀW HY HÃGLEVKIQIRX HIW TSQTIW
0I VÃKPEKI HY VIXSYV HI TVSGIWW TEV HÃJEYX IWX HÃGVMX
HERW GI GLETMXVI UYERH SR YXMPMWI YR WMKREP HI VIXSYV
HI TVIWWMSR IR WSVXMI HIW TSQTIW 0I GSRXV¹PIYV
IR GEWGEHI YXMPMWI PI VIXSYV TSYV P
ÃZEPYEXMSR HIW
HMJJÃVIRGIW HI HÃFMX VIUYMWIW 0E GSRWMKRI IWX
PE TVIWWMSR QMRMQYQ VIUYMWI PSVWUYI PI W]WXÀQI
JSRGXMSRRI YRMUYIQIRX EZIG PE GSQQERHI HI
JVÃUYIRGI ENYWXEFPI STÃVERX Æ TPIMRI ZMXIWWI 0E
GSRWMKRI IWX PE TVIWWMSR QE\MQYQ I\MKÃI PSVWUYI
PI W]WXÀQI JSRGXMSRRI EZIG XSYXIW PIW TSQTIW Æ
TPIMRI GETEGMXÃ 9RI ZEPIYV XLÃSVMUYI GEPGYPI PE TIVXI
HI TVIWWMSR HERW PI W]WXÀQI Æ GLEVKI QMRMQYQ IX
QE\MQYQ 0I GSRXV¹PIYV ENYWXI PE GLEVKI WIPSR PI
RSQFVI HI TSQTIW UYM JSRGXMSRRIRX
0SVWUYI PI XVERWQIXXIYV HI TVIWWMSR IWX TPEGÃ EY TSMRX
WMKRMJMGEXMJ PI TPYW ÃPSMKRÃ HY W]WXÀQI GSQQYR HERW
PIW ETTPMGEXMSRW ,:%' ZSMV PIW QS]IRW EPXIVREXMJW HI
TVSKVEQQEXMSR HY GSRXV¹PIYV HI GEWGEHI HÃGVMX HERW
PE Programmation alternative Æ PE JMR HI GI GLETMXVI
&MIR UYI PIW ETTPMGEXMSRW MPPYWXVÃIW HERW GI
GLETMXVI GSRGIVRIRX PIW TSQTIW PIW TVSGÃHYVIW
IX VÃKPEKIW WSRX UYEWMQIRX MHIRXMUYIW TSYV PIW
ZIRXMPEXIYVW XIPW UYI PE GSQQERHI HIW XSYVW
HI VÃJVMKÃVEXMSR EXQSWTLÃVMUYIW 0IW HMJJÃVIRGIW
IRXVI PIW VÃKPEKIW HIW ZIRXMPEXIYVW IX HIW TSQTIW
WSRX HÃGVMXIW HERW PIW TVSGÃHYVIW
0IW MRJSVQEXMSRW KÃRÃVEPIW GSRGIVRERX PE
TVSKVEQQEXMSR HI PE QSHYPEXMSR HI JVÃUYIRGI
1+- :08 IWX YRI QEVUYI HÃTSWÃI (ERJSWW