Regolatore Pid - Siei QUIXDrive F Manuel D'instruction

page de 188

/ 188
Matières
Table des Matières
Signets

Table des Matières

Les langues disponibles

PARAMETRI DELL' INVERTER

Regolatore PID

ARA

UNZIONE

METRO

b - 4 0

Abilitazione del regola-

tore PID

b - 4 1

Disabilita il regolatore

b - 4 1

in fase di rampa

b-42

b - 4 3

Sceglie la grandezza

b - 4 3

controllata

b - 4 4

Inversione del segno

dell'errore

b - 4 5

Modalità di regolazione

b - 4 5

b - 4 6

Sopprime l'uscita posi-

tiva

b - 4 7

Sopprime l'uscita ne-

b - 4 7

gativa

b - 4 8

Soppressione del ter-

mine integrale

b - 4 9

Inizializzazione del ter-

b - 4 9

mine integrale allo start

P - 9 0

Riferimento PID

(%)

P - 9 1

Massimo errore positi-

P - 9 1

vo PID

(%)

P - 9 2

Massimo errore nega-

tivo PID

(%)

Tempo di aggiorna-

P - 9 3

mento PID

(s)

P - 9 4

Guadagno termine pro-

P - 9 4

porzionale Kp1

P - 9 5

Tempo dell'azione inte-

grale

Ti1

P - 9 6

Tempo dell'azione de-

P - 9 6

rivativa

Td1

P - 9 7

Guadagno termine pro-

porzionale Kp2

P - 9 8

Tempo dell'azione inte-

P - 9 8

grale

Ti2

P - 9 9

Tempo dell'azione de-

rivativa

Td2

fisso a 0

REF-V

REF-I

I out (10V=2*Inom)

T out (10V=2*Tnom)

P out (10V=2*Pnom)

frequenza di rifer

REF-V

REF-I

parametro P - 90

freq. dopo gen.rampa

fisso a 0

30-I

ALORE

[ D

]

EFAULT

0 = off

1 = on

Il regolatore è attivo solo con il motore in marcia.

[ 0 ]

0=off

1=on

ll valore 1 sospende l'azione di regolazione in fase di rampa

[ 0 ]

0=frequenza

0 : Il regolatore controlla la frequenza d'uscita, il fondo scala è definito da P-01;

1=tensione

[ 0 ]

1 : Il regolatore controlla la tensione d'uscita, il fondo scala è definito da P-02;

0 = off 1 = on

Inverte il segno del segnale d'errore tra riferimento e feedback (e quindi anche

[ 0 ]

l'effetto della regolazione).

0=diretta 1=som-

1 : L'uscita del regolatore si somma al valore di riferimento di frequenza o al valore

ma (feed/forw) [ 0 ]

della tensione calcolato in base alla caratteristica V/F impostata;

0 = off

1 = on

Limita l'uscita del regolatore nel verso positivo; il valore 0 consente che l'uscita

[ 0 ]

assuma anche valori positivi.

0 = off

1 = on

Limita l'uscita del regolatore nel verso negativo; il valore 0 consente che l'uscita

[ 0 ]

assuma anche valori negativi.

0 = off

1 = on

Consente che anche il termine integrale subisca le limitazioni imposte all'uscita

[ 0 ]

da b-46 e b-47.

Consente che il comando di marcia inizializzi il termine integrale ; NB.: ciò può

0 = off

1 = on

provocare una risposta molto lenta del regolatore anche con elevati guadagni.

[ 0 ]

Il riferimento viene determinato dall'impostazione dei parametri selettori indicati

0,0 - 100,0

nella tabella sottostante

[ 0,0 ]

Stabilisce la massima escursione positiva dell'errore del regolatore espressa

0,1 - 100,0

come % del valore del fondo scala.

[ 5,0 ]

Stabilisce la massima escursione negativa dell'errore del regolatore espressa

0,1 - 100,0

come % del valore del fondo scala.

[ 5,0 ]

Definisce il periodo di aggiornamento del regolatore

0,00(=0,005s) -

2,50

[ 0,00 ]

0,00 - 99,99

[ 0,00 ]

0,00 - 99,99

set

[ 99,99 ]

N. 1

0,00 - 99,99

[ 0,00 ]

0,00 - 99,99

[0,00 ]

0,00 - 99,99

set

[ 99,99 ]

N. 2

0,00 - 99,99

[ 0,00 ]

selettori feedback

b - 5 4

b - 5 3

b - 5 5

b - 5 4

b - 5 5

0 0 0 0 0

1 1 1 1 1

0 0 0 0 0

1 1 1 1 1

0 0 0 0 0

1 1 1 1 1

selettori riferimento

b - 5 0

b - 5 2

b - 5 1

0 0 0 0 0

1 1 1 1 1

0 0 0 0 0

1 1 1 1 1

0 0 0 0 0

1 1 1 1 1

0 0 0 0 0

1 1 1 1 1

—————— SIEI ——————

ESCRIZIONE

L'abilitazione del regolatore e la scelta del set di coefficienti si può fare da

morsettiera configurando gli ingressi digitali come In PID e In P12:

In PID = 1 attiva da morsettiera il regolatore

In P12 = 1 seleziona il set di coefficienti N. 1; 0 → set N. 2

Quando si abilita il regolatore o si cambia il set di coefficienti, il termine

integrale viene inizializzato in funzione dell'uscita e dei coefficienti attuali,

tenendo conto delle eventuali limitazioni impostate in modo da evitare

brusche variazioni dell'uscita stessa (funzione "bumpless").

Se si cambiano i coefficienti mentre l'errore è significativo, la velocità di

risposta del sistema dipende dall'azione integrale, perchè i pesi del

termine proporzionale e derivativo sono compensati dal termine integra-

le.

Per l'errore è possibile definire un intervallo di tolleranza massimo oltre

il quale scatta una segnalazione disponibile in morsettiera configurando

opportunamente l'uscita digitale OUT1.

Il controllo della tolleranza dell'errore si attiva solo a partire dal momento

in cui l'errore rientra per la prima volta nell'intervallo prefissato ( P91 e P92)

codizione visualizzabile con P46= 21, 22, 23). Durante il transitorio d'avvio,

ossia non prima che l'errore del regolatore entri almeno per una volta nella

fascia di tolleranza, è possibile disabilitare l'uscita ponendo il valore di

P-46 a :24, 25, 26. L'eventuale inversione del segno attivata ponendo

b-44=1, è irrilevante ai fini del controllo della tolleranza.

La segnalazione di fuori tolleranza può esser attivata sia se si supera uno

dei due limiti (Out ERP), oppure solo per il limite positivo (Out EPP), o per

quello negativo (Out EPN).

Il display facilita l'impostazione dei parametri visualizzando:

il segnale di riferimento:

il segnale di feedback:

l'errore:

la componente integrale:

l'uscita del regolatore:

NB.: Il termine integrale viene azzerato se il tempo dell'azione integrale

è posto al valore massimo: 99,99; il termine derivativo è nullo se il tempo

dell'azione derivativa è posto a zero.

codice d-22 del display,

codice d-23 "

codice d-24 "

codice d-25 "

codice d-26 ".

Table des Matières

Ce manuel est également adapté pour:

Quixdrive v