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3
MISE EN SERVICE
3.3
Connecteur RS485
3.4
Bus CAN
16
M A N U E L D ' U T I L I S A T I O N | SCU
Fig. 7: brochage du connecteur RS485 pour Modbus
L'interface RS485 n'est pas isolée galvaniquement.
Si l'interface doit être utilisée en dehors du boîtier dans lequel se trouve la SCU : utiliser
le kit de séparation galvanique (numéro de commande : 2071639).
Le bus CAN est un système de bus à 2 fils sur lequel tous les participants sont montés en
parallèle (c.à.d. avec des fils de raccordement courts).
Le bus CAN a une structure linéaire.
Ne pas prévoir de câblage en étoile.
Le bus CAN doit être terminé à chaque extrémité par une résistance de terminaison de
●
120 ±10% Ohm (pour éviter les réflexions des signaux).
Ceci est nécessaire, même pour de très faibles longueurs de câbles.
Fig. 8: Principe du bus CAN
Premier
intermédiaire
La résistance de terminaison doit être activée sur le premier et le dernier participant du
●
bus.
Sur les participants intermédiaires, la résistance doit être désactivée.
●
A respecter pour la SCU :
Puisque les câbles de raccordement aux participants entraînent des réflexions sur le
●
bus :
diminuer si possible le nombre de branchements et limiter leur longueur à 10 m maxi-
mum.
Longueur max. du bus CAN :
●
– 500 m à 125 kBaud
– 1000 m à 50 kBaud
Brochage du connecteur SUB-D 9 pôles :
2 - Data -
7 - Data +
8 - GND
Participant
intermédiaire
Dernier
intermédiaire
8011911/YXY7/V3-0/2016-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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