Table des matières
1
1.1
1.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2
2.1
2.2
Bus CAN/BIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3
2.4
3
3.1
3.2
C.I. ADDUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.2 DOD 1..6 - Interface porte . . . . . . . . . . . . . . 51
K 604612_FR_05
entraînement AC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
(Boucle fermée) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
(Boucle ouverte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1