Schaltbild; Anschlussklemmen; Anwendungen; Aufbau Und Wirkungsweise - DOLD UH 5947 Manuel D'utilisation

Schaltbild

U2 E2 GND 68
A1
A2 U1 E1 GND 38
+
Encoder
13 23 43 53
K1 K3
K2 K4
14 24 44 54
T1 T2 T3 T4
13 14 23 24 EA1 EA2 RF1 ST
54
43 44 53 P1 P2 RF2 MAG
M10325_a

Anschlussklemmen

Klemmenbezeichnung
A1 (+)
A2
U1, U2
GND
E1, E2
13, 14, 23, 24, 43, 44, 53, 54
38, 68
T1, T2, T3, T4
ST, MAG, RF1, RF2, P1, P2,
EA1, EA2

Anwendungen

Das Gerät ist für den Einsatz in Maschinen und Anlagen vorgesehen, bei
denen durch Maschinenbewegungen bzw. bewegende Teile eine Gefähr-
dung für Mensch und Maschine ausgehen kann.
Das Gerät führt dabei eine Stillstands- (Ausgangskreis 13/14, 23/24) und
eine Drehzahlüberwachung (Ausgangskreis 43/44, 53/54) durch. Bei der
Drehzahlüberwachung kann zwischen Automatik- und Einrichtbetrieb
gewählt werden.
Mit entsprechender Beschaltung und geeigneten Zusatzkomponen-
ten (wie Antrieben, Sensoren und Abschaltgliedern) können mit dem
UH 5947 die Sicherheitsfunktionen STO (sicher abgeschaltetes Moment),
SOS (sicherer Betriebshalt), SLS (sicher begrenzte Geschwindigkeit),
SSM (sichere Geschwindigkeitsüberwachung), SSR (sicherer Geschwin-
digkeitsbereich), sowie SDL (sichere Schutztürzuhaltung) gemäß
EN 61800-5-2 realisiert werden.

Aufbau und Wirkungsweise

Das Gerät kann über das Display und die Tasten auf der Frontplatte oder
über RJ45 mit einem entsprechenden Verbindungskabel (siehe Zubehör)
mittels der Kopierfunktion konfiguriert werden.
Die Erfassung der Drehzahl kann durch folgende Messwertaufnehmer
erfolgen:
• Durch zwei NPN- oder PNP-Näherungsschalter (Sonderausführungsvari-
ante mit NAMUR-Sensoren), die an den Eingängen E1 und E2 angeschlos-
sen werden. Die Versorgung der Näherungsschalter (NAMUR-Sensoren)
erfolgt vom Drehzahlwächter mit DC 24 V an den Klemmen U1 und U2
(Sonderausführungsvariante NAMUR DC 8,2 V).
• Durch Encoder (sin/cos, TTL, HTL), die über Kabeladapter (als Zubehör
erhältlich) an der RJ45 Schnittstelle angeschlossen werden. Die Span-
nungsversorgung des Encoders erfolgt nicht durch den Drehzahlwächter.
Die Rückwirkungsfreiheit muss beachtet werden.
• Kombination von Encoder und einem Näherungsschalter bzw. bei Son-
derausführung NAMUR-Sensor.
UH 5947.04
Signalbeschreibung
+ / L
- / N
+ Versorgung für Initiatoren bzw.
NAMUR-Sensoren
- Versorgung für Initiatoren
Messausgang von Initiatoren bzw.
NAMUR-Sensoren
Schließer zwangsgeführt für Frei-
gabekreis
Halbleiter-Meldeausgang
Steuerausgänge
Steuereingänge
Geräteanzeigen
→ Run
DEVICE: grün
grün-blinkend → Parametriermodus
→ Parametrierfehler
rot-blinkend
→ Gerätefehler
rot
→ Ausgangskontakt 13/14, 23/24 geschlossen
K1/K2: grün
grün-blinkend → Abschaltüberwachung Rückführkreis 2
→ Ausgangskontakt 43/44, 53/54 geschlossen
K3/K4: grün
grün-blinkend → Abschaltüberwachung Rückführkreis 1
→ kein Fehler
SF: aus
→ (externer) Fehler
rot
→ Statusanzeigen
DISPLAY:
→ Fehlermeldungen / -diagnose
→ Parametrierung
Geräte- und Funktionsbeschreibung
Übersicht der Klemmen und ihre Funktion
Versorgungsspannung A1, A2
Anschluss für die Spannungsversorgung (siehe technische Daten).
Messeingänge U1, U2, GND, E1, E2 und RJ45
Die Anschlüsse E1 und E2 sind für NPN- und PNP-Näherungsschalter
(Sonderausführungsvariante mit NAMUR-Sensoren) vorgesehen. Ver-
sorgt werden die Schalter von den Klemmen U1 und U2 mit DC 24 V
(Sonderausführungsvariante NAMUR U1, U2 = DC 8,2 V) und GND. Die
Art (NPN oder PNP) des Gebers muss im Menü ausgewählt werden.
Die RJ45 Schnittstelle ist für den Anschluss von Encodern mit sin/cos,
TTL und HTL Signalen geeignet.
Ausgangskreise (Kontakte) 13/14, 23/24, 43/44, 53/54
Das Gerät besitzt zwei Ausgangskreise, welche durch jeweils zwei
Sicherheitsrelais (Stillstand K1, K2; Drehzahlfenster K3, K4) mit zwangs-
geführten und in Reihe geschalteten Kontakten ausgeführt sind.
- Automatik-Betrieb: Überwachung von Automatik-Drehzahlfenster
und Stillstandsdrehzahl.
- Einricht-Betrieb: Überwachung von Einricht-Drehzahlfenster.
Stillstand ist dauerhaft freigegeben.
Meldeausgänge 38 und 68
Die nicht sicherheitsgerichteten Halbleitermeldeausgänge 38 und 68 sind
z. B. für den Anschluss an eine SPS gedacht. Sie funktionieren wie folgt:
Über die Klemme 38 wird das interne Versorgungspotential (U
ausgegeben, wenn die Drehzahl unter die eingestellte Stillstandsdrehzahl
(n < n ) absinkt, also Stillstand erkannt wird.
Still
Über die Klemme 68 wird das interne Versorgungspotential (U
V) ausgegeben, wenn sich die Drehzahl innerhalb der eingestellten Dreh-
zahlgrenzen des Einricht- bzw. Automatikbetriebs (n
Wird die Abschaltüberwachungszeit t
Blinkcode am Meldeausgang 68 im Verhältnis 50/50 ausgegeben.
Variante /101: Die Halbleiterausgänge sind nicht mehr an die Relaiszu-
stände gekoppelt. Die Halbleiterausgänge geben bei der Einstellung
6
fehlgeschlagen
fehlgeschlagen
Rel
< n < n
min max
für RF1 überschritten, wird ein
f
UH 5947 / 10.01.17 de / 813
ca. 24 V)
ca. 24
Rel
) befindet.