Preparación Del Montaje; Instalación Eléctrica - SICK SKS36S Instructions D'utilisation

4.1 Preparación del montaje
Desengrase el árbol del accionamiento y el árbol del sistema motor feedback si
están sucios.
4.1.1 Herramientas/piezas necesarias
SKS36S/SKM36S AUTÓNOMO
Para el montaje a través de los orificios roscados de las bridas se precisan torni‐
llos M4.
La longitud y el tipo de cabeza de los tornillos dependen de las condiciones de
montaje. Para la fijación a través de la servoranura son necesarias servoabraza‐
deras y tornillos M3.
Seleccione la longitud de los tornillos en función de las condiciones de montaje.
SKS36S/SKM36S con árbol cónico
Para efectuar el montaje o el desmontaje se necesita la herramienta de montaje
BEF-MW-SKX36 (nº de pedido 2031079).
4.1.2 Indicaciones generales aplicables
La carcasa debe fijarse con el apoyo de par de giro del sistema motor feedback a
la brida proporcionada por el cliente de manera que no pueda girarse.
Cuanto más centrado esté el sistema motor feedback, menor será la asimetría
angular y del árbol durante el montaje, lo cual disminuirá la carga del rodamiento
del sistema motor feedback.
Desde el punto de vista de la compatibilidad electromagnética, es imprescindible
que la carcasa o el transmisor estén conectados a tierra. En el SKS36S/SKM36S
con árbol cónico, esto queda asegurado mediante el apoyo de par de giro.
En los sistemas motor feedback autónomos con salida de conector en la carcasa
del equipo, la caja de enchufe está conectada a la carcasa del equipo por con‐
ductividad eléctrica. En cambio, en los equipos con salida de cable, el apantalla‐
miento o la trenza de apantallamiento están conectados a la carcasa del equipo.
Desde el punto de vista de la compatibilidad electromagnética, es imprescindible
que la carcasa del equipo o el apantallamiento del cable estén conectados a tie‐
rra.
Esto puede efectuarse a través de la carcasa del conector tipo zócalo o conec‐
tando la trenza de apantallamiento del cable. La trenza de apantallamiento debe
quedar conectada en toda su extensión.
ADVERTENCIA
Conexión del apantallamiento
Para un funcionamiento sin averías es necesario llevar a cabo una correcta
conexión del apantallamiento por ambos lados.
4.2 Montaje del sistema motor feedback con árbol cónico y apoyo de chapa
elástica (Fig. 5)
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
b
El hexágono (1) del árbol transmisor (2) debe enclavarse en la escotadura
b
de la placa de fijación (3) del apoyo de par de giro (4). Coloque la herra‐
mienta de montaje (5) en la parte posterior del transmisor y enclave los
entallamientos de la carcasa del transmisor (6). Atornille el transmisor en el
árbol de accionamiento mediante el hexágono (7) que se encuentra en la
herramienta de montaje (5). Los tornillos (8) no deben engancharse en los
taladros de fijación del motor. Par de apriete: 4 Nm + 0,8 Nm.
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta el par de apriete.
Respetando el par de apriete se alcanza un sobredimensionamiento de
la unión mecánica de árboles que justifica la exclusión de fallos por
"rotura de la unión motor/árbol transmisor".
ADVERTENCIA
Se ha de garantizar que las tareas de montaje sean realizadas y docu‐
mentadas exclusivamente por personal cualificado y debidamente ins‐
truido.
Afloje el árbol de accionamiento y gire el transmisor hasta que los orificios
b
de la placa de fijación (3) queden encima de los taladros de fijación del
motor. Apriete la placa de fijación (3) con 2 tornillos M3 (8) alternativamente
en la placa de soporte del motor. Esto provoca el desbloqueo del árbol trans‐
misor. Par de apriete: 0,8 Nm ± 0,08 Nm.
IMPORTANTE
• La rosca interior en el árbol del motor debe estar completamente limpia
y no presentar rebabas.
• El cono no debe tener ningún resto de suciedad ni de grasa.
Par de giro máx. de la rosca, antes de colocar el cono: 0,8 Nm.
•
Desmontaje:
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
b
Abra la tapa (12), en caso necesario, con un destornillador (imagen A).
b
Extraiga el juego de cables de litz (9+10) sin tensión.
Quite los 2 tornillos M3 (8). Coloque la placa de fijación (3) de modo que los
b
taladros de los tornillos coincidan con el apoyo de par de giro (4). Gire el
transmisor con la mano hasta que la placa de fijación (3) quede enclavada.
Coloque la herramienta de montaje (5) en la parte posterior del transmisor y
enclave los entallamientos de la carcasa del transmisor (6). Afloje el trans‐
misor en el árbol de accionamiento mediante el hexágono (7) que se
encuentra en la herramienta de montaje (5) y retírelo.
8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
4.3 Montaje del sistema motor feedback con servobrida/brida de apriete
(autónomo)
ADVERTENCIA
El acoplamiento del árbol transmisor al árbol del motor debe ser mecánico en
las variantes autónomas. Para garantizar esto, el fabricante del motor debe
demostrar el sobredimensionamiento necesario para la exclusión de fallos de
acuerdo con la norma IEC 61800-5-2.
4.3.1 Instalación con placa de montaje (Fig. 6)
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
b
Monte el acoplamiento (5) en el transmisor (1). Asegúrese de que no roce
b
con la brida del transmisor.
Fije el transmisor con 3 tornillos M4 (3), por ejemplo, en la placa de montaje
b
(2). Deslice el transmisor (1) con el acoplamiento montado (5) y la placa de
montaje (2) por el árbol de accionamiento y el resalte de centraje/sujeción.
A continuación, fije el transmisor (1) con 4 tornillos (4). Los tornillos (4)
deben asegurarse con un medio de fijación de tornillos líquido (por ejemplo,
con LOCTITE 243) para que no se suelten. Fije el acoplamiento (5) en el
árbol de accionamiento.
Desmontaje:
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
b
Desconecte la conexión eléctrica de la tensión.
b
Afloje el acoplamiento (5) en el árbol de accionamiento. Afloje los 4 tornillos
b
(4) y retire el transmisor. Extraiga la placa de fijación (2) tras soltar los 3 tor‐
nillos (3) y el acoplamiento (5) del transmisor.
4.3.2 Montaje con servoabrazaderas (Fig. 7)
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
b
Monte el acoplamiento (2) en el transmisor (1). Asegúrese de que el acopla‐
b
miento (2) no roce con la brida del transmisor. Deslice el transmisor (1) con
el acoplamiento montado (2) por el árbol de accionamiento y el resalte de
centraje.
Monte las servoabrazaderas (3) con tornillos M3 (4). Apriete los tornillos (4)
b
solo un poco para que siga podiéndose girar el transmisor (1).
Fije la posición del conector mediante giro en la carcasa.
b
Los tornillos (4) deben asegurarse con un medio de fijación de tornillos
b
líquido (por ejemplo, con LOCTITE 243) para que no se suelten. Fije el aco‐
plamiento (2) en el árbol de accionamiento.
Desmontaje:
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
b
Desconecte la conexión eléctrica de la tensión.
b
Retire las servoabrazaderas (3) tras soltar los tornillos (4). Afloje el acopla‐
b
miento (2) en el árbol de accionamiento y retire el resalte de centraje.
Extraiga el transmisor (1).
5 Instalación eléctrica
ADVERTENCIA
Observe los siguientes aspectos durante el montaje del sistema motor feed‐
back seguro SKS36S/SKM36S.
• Para conectar los sensores, tenga en cuenta las instrucciones de funciona‐
miento del sistema de accionamiento externo o del control superior.
• No establezca ni desconecte las conexiones eléctricas del sistema motor
feedback con la tensión conectada, ya que podría dar lugar a fallos en el
equipo.
5.1 Conexión
Versión con conector en fila (Fig.
Abra la tapa (12), en caso necesario, con un destornillador (imagen A).
b
Enclave el conector (9) del juego de cables de litz (10) sin tensión en el cas‐
quillo (11) del transmisor.
Efectúe el cierre (enclave en la escotadura de la carcasa del transmisor (6)).
b
El enclavamiento debe percibirse claramente con un clic.
b
Figura 1: Tipo de conexión con conector en fila, de 8 polos
Asignación de clavijas para conector redondo, de 8 polos
Asignación de clavijas e hilos SKS36S/SKM36S
Clavija Señal
1 U
S
2 + SIN
3 REFSIN
4 + COS
5 REFCOS
6 GND
7 Datos +
8 Datos -
Versión con conector en fila (Fig. 2/3)
Enchufe la caja de línea sin tensión y atorníllela.
b
SKS36S/SKM36S, SKS36S autónomo, SKM36S autónomo | SICK
Color de hilo
(salida del cable)
Rojo
Blanco
Marrón
Rosa
Negro
Azul
Gris o amarillo
Verde o violeta
11