Table des Matières
Publicité
Programmation de la
commande d'axe
L'automate fournit un ensemble d'instructions de commande d'axe pour
vos axes :
• L'automate utilise ces instructions exactement comme le reste des
instructions Logix 5000™.
• Chaque instruction de mouvement fonctionne sur un ou plusieurs axes.
• Vous pouvez effectuer la programmation d'instructions de commande de
mouvement au moyen de ces langages de programmation :
– Diagramme à relais (LD)
– Texte structuré (ST)
– Graphe de fonctionnement séquentiel (SFC)
• Chaque instruction de mouvement nécessite un point de commande
d'axe. Le point utilise un type de données
MOTION_INSTRUCTION et enregistre les informations d'état
de l'instruction.
Pour plus d'informations, consultez la publication MOTION-RM002,
« Logix 5000 Controller Motion Instructions Reference Manual ».
ATTENTION : Utilisez chaque point de commande d'axe uniquement dans
une seule instruction de mouvement. Un fonctionnement involontaire peut
se produire si vous réutilisez le même point de commande d'axe dans d'autres
instructions de mouvement ou si vous écrivez sur l'un des éléments de point
de commande d'axe.
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020
Développement d'applications de mouvement Chapitre 13
255
Publicité
Table des Matières
