Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 1756 Série Manuel Utilisateur page 211

Développement d'applications de sécurité Chapitre 11
Pour le bon fonctionnement des instructions de sécurité, il est important de
piloter les points d'état d'entrée et d'état de sortie AVANT/AU-DESSUS DE
l'instruction de sécurité, comme indiqué figure 49.
Figure 49 - Exemples d'instruction
L'état des E/S de sécurité doit être interrogé lors d'utilisation d'instructions
telles que XIC et OTE. C'est l'utilisateur qui en assume la responsabilité.
L'utilisateur doit vérifier que l'état de la voie d'entrée de sécurité est haut (1)
avant d'utiliser une voie d'entrée de sécurité comme verrouillage. L'utilisateur
doit vérifier que l'état de la voie de sortie de sécurité est haut (1) avant
d'alimenter une voie de sortie de sécurité.
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020 211