Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 1756 Série Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Développement d'applications
standard
Développement d'applications de
sécurité
6
Configuration via l'application Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Propriétaire de configuration différent (connexion de données seules). . . . . 150
Réinitialisation d'un dispositif d'E/S de sécurité en condition d'origine. . . . 151
Format d'adresse d'un dispositif d'E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Surveillance de l'état des dispositifs d'E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Remplacement d'un dispositif d'E/S de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Propriété de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Configuration de remplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Remplacement avec « Configure Only When No Safety Signature
Exists » activé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Remplacement avec « Configure Always » activé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Chapitre 10
Éléments d'une application de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Priorité des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Programmes planifiés et non planifiés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Paramètres et points locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Paramètres de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Langages de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Instructions complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Propriétés étendues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Accès à l'objet Module à partir d'une instruction complémentaire . . . . . . . . . . . . . 176
Surveillance de l'état de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Surveillance des connexions d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Déterminer si le délai d'attente de la communication d'E/S a expiré . . . . . . . 178
Déterminer si une communication avec un module d'E/S particulier
est en dépassement du temps d'attente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Gestion automatique des défauts de connexion de module d'E/S. . . . . . . . . . 179
Exemples de projets d'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Chapitre 11
Tâche de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Période de la tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Exécution de la tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Programmes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Sous-programmes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Instructions complémentaires de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Points de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Types de données valides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Paramètres de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Points de sécurité produits/consommés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Configuration du SNN pour une connexion à un automate
de sécurité homologue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Production d'un point de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Consommation de points de données de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Mappage de point de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Création de paires de points mappées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Contrôle de l'état du mappage des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020