Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 1756 Série Manuel Utilisateur page 169

Figure 30 - Programme dans une application de commande
Gestionnaire de défaut d'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1000
Programme 1
Points de
programme et
Sous-programme
paramètres de
principal
programme
Sous-programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Définition d'instruction
Points d'automate
(globaux)
Figure 31 - Programmes
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020
Données d'E/S
complémentaire
Développement d'applications standard Chapitre 10
Configuration
État
Chien de garde
Données système
partagées
169